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基于激光轮廓扫描的农业物料三维数字化重建技术研究

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基于激光轮廓扫描的农业物料三维数字化重建技术研究
论文目录
 
摘要第1-8页
ABSTRACT第8-10页
第一章 绪论第10-14页
  1.1 研究意义第10页
  1.2 国内外研究现状第10-12页
  1.3 主要研究内容第12-14页
第二章 激光轮廓扫描软硬件设置第14-20页
  2.1 AP620激光轮廓扫描器第15-16页
  2.2 GCD-0301M电动平移台及其控制器第16-18页
  2.3 三维轮廓扫描控制软件第18-19页
  2.4 本章小结第19-20页
第三章 激光轮廓扫描点云第20-36页
  3.1 标准块轮廓扫描第20-22页
  3.2 点云数据预处理第22-23页
  3.3 三维坐标轴校准第23-32页
    3.3.1 X轴与平移台的平行校准第23-25页
    3.3.2 Y轴与X轴的垂直校准第25-29页
    3.3.3 Z轴与平移台的垂直校准第29-32页
  3.4 激光轮廓扫描点云的全表面拼接第32-35页
  3.5 本章小结第35-36页
第四章 农业物料三维形状重建及应用第36-50页
  4.1 点云数据的三角面片化原理第36-40页
    4.1.1 Delaunay三角剖分算法第36-38页
    4.1.2 零集法第38-39页
    4.1.3 Crust算法第39-40页
    4.1.4 α-shape算法第40页
  4.2 三角面片化程序设计第40-44页
    4.2.1 基于三角形生长算法的三角面片化第40-43页
    4.2.2 去除误连接第43-44页
  4.3 农业物料检测应用第44-48页
    4.3.1 尺寸测量第44-46页
    4.3.2 形态分类第46-48页
  4.4 本章小结第48-50页
第五章 农业物料三维颜色重建及应用第50-60页
  5.1 二维图像处理第50-51页
  5.2 物料表面三维点云与二维图像的映射第51-54页
  5.3 三角面片的颜色渲染第54-57页
  5.4 颜色检测第57-58页
  5.5 本章小结第58-60页
第六章 总结与展望第60-62页
  6.1 总结第60页
  6.2 展望第60-62页
参考文献第62-66页
致谢第66页

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