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基于STM32F407和GPS北斗双模定位的便携式农用面积测量装置的研制
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基于STM32F407和GPS北斗双模定位的便携式农用面积测量装置的研制
论文目录
 
摘要第1-9页
ABSTRACT第9-11页
第一章 绪论第11-17页
　　1.1 研究背景第11-13页
　　1.2 国内外研究现状第13-15页
　　1.3 本文研究内容第15-17页
第二章 测量装置的总体设计第17-23页
　　2.1 测量装置的总体设计第17页
　　2.2 测量装置的硬件组成第17-20页
　　　　2.2.1 STM32子系统第18-19页
　　　　2.2.2 GPS北斗模块第19页
　　　　2.2.3 射频通信模块第19页
　　　　2.2.4 液晶模块第19页
　　　　2.2.5 SD卡存储模块第19页
　　　　2.2.6 锂电池模块第19-20页
　　2.3 测量装置的软件结构第20-22页
　　　　2.3.1 人机界面管理第21页
　　　　2.3.2 GPS北斗数据接收第21页
　　　　2.3.3 误差计算第21-22页
　　　　2.3.4 面积计算第22页
　　　　2.3.5 参考站和手持机的数据通信第22页
　　　　2.3.6 辅助控制第22页
　　2.4 本章小结第22-23页
第三章 测量装置的硬件平台设计第23-35页
　　3.1 STM32F407微处理器概述第23-25页
　　　　3.1.1 STM32系列简介第23页
　　　　3.1.2 STM32F407微处理器概述及特点第23-25页
　　3.2 电源、时钟及复位电路设计第25-29页
　　　　3.2.1 电源电路设计第25-27页
　　　　3.2.2 时钟电路设计第27-28页
　　　　3.2.3 复位电路设计第28-29页
　　3.3 人机界面电路设计第29-31页
　　　　3.3.1 按键电路设计第29-30页
　　　　3.3.2 液晶显示电路设计第30-31页
　　3.4 射频通信模块电路设计第31-32页
　　3.5 GPS北斗模块电路设计第32-33页
　　3.6 SD卡存储模块电路设计第33-34页
　　3.7 本章小结第34-35页
第四章 测量装置的软件平台设计第35-47页
　　4.1 嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ简介第35-37页
　　　　4.1.1 μC/OS-Ⅱ的特性第35页
　　　　4.1.2 μC/OS-Ⅱ的运行机制第35-37页
　　　　4.1.3 μC/OS-Ⅱ的任务间通讯和同步第37页
　　　　　　4.1.3.1 信号量第37页
　　　　　　4.1.3.2 消息邮箱第37页
　　4.2 μ C/OS-Ⅱ的移植和软件任务划分第37-41页
　　　　4.2.1 OS_CPU.H文件移植第37-38页
　　　　4.2.2 OS_CPU_C.C文件移植第38-39页
　　　　4.2.3 OS_CUP_A.ASM文件移植第39页
　　　　4.2.4 软件任务及中断划分第39-41页
　　　　　　4.2.4.1 软件任务的划分第39页
　　　　　　4.2.4.2 任务优先级的确定第39-40页
　　　　　　4.2.4.3 中断的确定第40页
　　　　　　4.2.4.4 任务和中断工作流程第40-41页
　　4.3 液晶和键盘驱动程序设计第41-46页
　　　　4.3.1 液晶驱动程序设计第41-44页
　　　　　　4.3.1.1 速度匹配第41-42页
　　　　　　4.3.1.2 地址空间访问第42-43页
　　　　　　4.3.1.3 液晶模块的初始化第43-44页
　　　　　　4.3.1.4 汉字显示第44页
　　　　4.3.2 键盘驱动程序设计第44-46页
　　4.4 本章小结第46-47页
第五章 测量装置的面积算法及实现第47-57页
　　5.1 GPS北斗双模定位技术第47页
　　5.2 GPS北斗定位信息的接收与处理第47-51页
　　　　5.2.1 定位信息接收程序设计第47-49页
　　　　5.2.2 提取定位信息程序设计第49-51页
　　5.3 GPS北斗双模定位误差和处理方法第51-52页
　　5.4 坐标信息转换的开发第52-53页
　　5.5 面积算法程序设计第53-55页
　　5.6 主控界面设计第55页
　　5.7 本章小结第55-57页
第六章 测量装置的测试与分析第57-65页
　　6.1 测量装置的平台测试第57-58页
　　6.2 测量装置的功能测试与分析第58-64页
　　　　6.2.1 主控界面测试第58-59页
　　　　6.2.2 定位接收功能测试第59页
　　　　6.2.3 参考站和手持机通信功能测试第59-60页
　　　　6.2.4 面积计算功能测试与分析第60-64页
　　6.3 本章小结第64-65页
第七章 总结与展望第65-67页
　　7.1 论文总结第65页
　　7.2 课题展望第65-67页
参考文献第67-69页
致谢第69-71页
硕士期间发表的学术论文第71页

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