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机器人制孔压紧力研究

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机器人制孔压紧力研究

论文目录
致谢	第1-5页
摘要	第5-6页
ABSTRACT	第6-9页
第1章绪论	第9-21页
1.1 引言	第9-10页
1.2 自动化制孔技术	第10-17页
1.2.1 国外自动化制孔技术	第10-15页
1.2.2 国内自动化制孔技术	第15-17页
1.3 研究背景和现状	第17-19页
1.4 研究总体框架	第19-21页
第2章机器人制孔系统	第21-32页
2.1 系统总体布局	第21页
2.2 机械系统	第21-28页
2.2.1 工业机器人	第21-23页
2.2.2 AGV移动平台	第23-24页
2.2.3 末端执行器	第24-27页
2.2.4 激光跟踪仪	第27-28页
2.3 控制系统	第28-29页
2.4 软件系统	第29-31页
2.5 本章小结	第31-32页
第3章制孔系统动刚度压紧力分析	第32-43页
3.1 制孔系统理论建模	第32-34页
3.1.1 机器人建模	第32-33页
3.1.2 末端执行器简化	第33页
3.1.3 加工工件简化	第33-34页
3.2 制孔系统动刚度	第34-39页
3.3 制孔系统仿真	第39-42页
3.4 本章小结	第42-43页
第4章叠层工件制孔压紧力分析	第43-57页
4.1 毛刺的产生	第43-44页
4.2 层间毛刺和层间间隙	第44-45页
4.3 压紧力和叠层间隙	第45-48页
4.4 叠层间隙有限元仿真	第48-56页
4.5 本章小结	第56-57页
第5章叠层工件制孔压紧力预测	第57-70页
5.1 响应面设计	第57-58页
5.2 试验分析	第58-63页
5.3 实验验证	第63-68页
5.4 本章小结	第68-70页
第6章总结和展望	第70-72页
6.1 总结	第70页
6.2 展望	第70-72页
参考文献	第72-76页

本篇论文共76页，点击这进入下载页面。

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