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码垛生产线计算机控制系统设计与实现

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码垛生产线计算机控制系统设计与实现
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第1章 绪论第9-14页
  1.1 码垛生产线概述第9-10页
    1.1.1 码垛生产线系统第9页
    1.1.2 码垛生产线的应用现状第9-10页
  1.2 码垛机器人概述第10-13页
    1.2.1 国外研究及应用现状第10-12页
    1.2.2 国内研究及应用现状第12-13页
  1.3 课题来源与主要研究内容第13-14页
第2章 需求分析与方案设计第14-26页
  2.1 码垛生产线的组成第14页
  2.2 系统设计要求第14-15页
    2.2.1 功能要求第14-15页
    2.2.2 设计参数第15页
  2.3 垛型设计第15-17页
  2.4 方案设计第17-25页
    2.4.1 各部分方案设计第18-19页
    2.4.2 机器人选型第19-21页
    2.4.3 PLC选型第21-24页
    2.4.4 硬件通讯第24-25页
    2.4.5 整体方案第25页
  2.5 本章小结第25-26页
第3章 控制系统硬件设计第26-31页
  3.1 系统电源供给第26-27页
  3.2 PLC控制部分的设计第27页
  3.3 机器人控制部分的设计第27-30页
  3.4 本章小结第30-31页
第4章 控制系统的软件设计第31-52页
  4.1 PLC控制系统第31-39页
    4.1.1 PLC总体设计第32-34页
    4.1.2 各模块程序设计第34-39页
  4.2 机器人控制系统第39-48页
    4.2.1 机器人编程语言第39-41页
    4.2.2 机器人轨迹规划第41-45页
    4.2.3 机器人程序设计第45-48页
  4.3 人机界面设计第48-51页
  4.4 本章小结第51-52页
第5章 运行与调试第52-60页
  5.1 控制系统接线检测第52页
  5.2 控制系统程序载入第52-55页
  5.3 控制系统I/O信号检测第55页
  5.4 控制系统实际运行调试第55-59页
    5.4.1 对PLC控制系统进行调试。第55-57页
    5.4.2 对机器人控制系统进行调试第57-58页
    5.4.3 触摸屏控制系统调试第58-59页
  5.5 本章小结第59-60页
总结与展望第60-61页
致谢第61-62页
参考文献第62-66页
附录 1第66-70页
附录 2第70-72页
附录 3第72-73页
作者简介第73页
攻读硕士学位期间发表论文目录第73-74页

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