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码垛生产线计算机控制系统设计与实现
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码垛生产线计算机控制系统设计与实现
论文目录
摘要
第1-6页
Abstract
第6-9页
第1章 绪论
第9-14页
1.1 码垛生产线概述
第9-10页
1.1.1 码垛生产线系统
第9页
1.1.2 码垛生产线的应用现状
第9-10页
1.2 码垛机器人概述
第10-13页
1.2.1 国外研究及应用现状
第10-12页
1.2.2 国内研究及应用现状
第12-13页
1.3 课题来源与主要研究内容
第13-14页
第2章 需求分析与方案设计
第14-26页
2.1 码垛生产线的组成
第14页
2.2 系统设计要求
第14-15页
2.2.1 功能要求
第14-15页
2.2.2 设计参数
第15页
2.3 垛型设计
第15-17页
2.4 方案设计
第17-25页
2.4.1 各部分方案设计
第18-19页
2.4.2 机器人选型
第19-21页
2.4.3 PLC选型
第21-24页
2.4.4 硬件通讯
第24-25页
2.4.5 整体方案
第25页
2.5 本章小结
第25-26页
第3章 控制系统硬件设计
第26-31页
3.1 系统电源供给
第26-27页
3.2 PLC控制部分的设计
第27页
3.3 机器人控制部分的设计
第27-30页
3.4 本章小结
第30-31页
第4章 控制系统的软件设计
第31-52页
4.1 PLC控制系统
第31-39页
4.1.1 PLC总体设计
第32-34页
4.1.2 各模块程序设计
第34-39页
4.2 机器人控制系统
第39-48页
4.2.1 机器人编程语言
第39-41页
4.2.2 机器人轨迹规划
第41-45页
4.2.3 机器人程序设计
第45-48页
4.3 人机界面设计
第48-51页
4.4 本章小结
第51-52页
第5章 运行与调试
第52-60页
5.1 控制系统接线检测
第52页
5.2 控制系统程序载入
第52-55页
5.3 控制系统I/O信号检测
第55页
5.4 控制系统实际运行调试
第55-59页
5.4.1 对PLC控制系统进行调试。
第55-57页
5.4.2 对机器人控制系统进行调试
第57-58页
5.4.3 触摸屏控制系统调试
第58-59页
5.5 本章小结
第59-60页
总结与展望
第60-61页
致谢
第61-62页
参考文献
第62-66页
附录 1
第66-70页
附录 2
第70-72页
附录 3
第72-73页
作者简介
第73页
攻读硕士学位期间发表论文目录
第73-74页
本篇论文共
74
页,
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