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永磁容错电机无位置传感器矢量控制系统实现研究

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永磁容错电机无位置传感器矢量控制系统实现研究
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-9页
第1章 绪论第9-14页
  1.1 课题研究的背景与意义第9-10页
  1.2 国内外研究现状第10-12页
    1.2.1 永磁容错电机及控制技术研究现状第10-11页
    1.2.2 无位置传感器控制技术研究现状第11-12页
  1.3 课题主要研究内容及章节安排第12-14页
第2章 六相永磁容错电机的数学模型及容错控制策略第14-29页
  2.1 六相永磁容错电机的结构第14-15页
  2.2 六相永磁容错电机的数学模型第15-21页
    2.2.1 坐标系的定义第15-16页
    2.2.2 电机在六相定子坐标系下的数学模型第16-17页
    2.2.3 电机在两相静止坐标系下的数学模型第17-19页
    2.2.4 电机在两相旋转坐标系下的数学模型第19-21页
  2.3 六相永磁容错电机矢量控制系统的结构第21-22页
  2.4 一相开路容错控制策略第22-24页
  2.5 一相短路容错控制策略第24-26页
  2.6 电流滞环跟踪控制技术第26-28页
  2.7 本章小结第28-29页
第3章 基于滑模观测器的永磁容错电机转子位置估计算法第29-36页
  3.1 滑模变结构控制原理第29-31页
    3.1.1 基本的滑模变结构第29页
    3.1.2 滑模变结构原理第29-31页
  3.2 基于滑模观测器的转子位置估计算法第31-35页
  3.3 本章小结第35-36页
第4章 永磁容错电机无位置传感器矢量控制系统硬件设计第36-52页
  4.1 控制系统总体结构设计第36页
  4.2 TMS320F28335芯片介绍第36-37页
  4.3 主电路设计第37-38页
  4.4 隔离电路设计第38-39页
  4.5 驱动电路设计第39-43页
  4.6 泵升电压抑制电路设计第43-44页
  4.7 电流检测电路设计第44-47页
  4.8 电压检测电路设计第47-49页
  4.9 转子位置检测信号调理电路设计第49-50页
  4.10 电源电路设计第50-51页
  4.11 本章小结第51-52页
第5章 控制系统软件设计及实验结果分析第52-68页
  5.1 整体控制结构设计第52-53页
  5.2 系统初始化程序设计第53-54页
  5.3 中断服务程序设计第54-56页
  5.4 转子位置估计算法实验验证及结果分析第56-67页
    5.4.1 无故障运行转子位置估算实验结果及分析第57-62页
    5.4.2 一相开路运行转子位置估算实验结果及分析第62-67页
  5.5 本章小结第67-68页
结论第68-69页
参考文献第69-74页
攻读学位期间公开发表论文第74-75页
致谢第75-76页
作者简介第76页

本篇论文共76页,点击这进入下载页面
 
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