载入中...
插秧机自动导航控制系统的设计与研究
硕士博士毕业论文站内搜索
全站论文库
硕士博士论文库
普通期刊论文库
分类:
教育论文网
→农业科学论文→
农业工程论文
→
农业机械及农具论文
→
种植机械论文
→
栽植机论文
→
水稻插秧机论文
插秧机自动导航控制系统的设计与研究
论文目录
摘要
第1-5页
Abstract
第5-10页
第一章 绪论
第10-18页
1.1 研究背景及意义
第10-11页
1.2 技术发展与现状
第11-13页
1.3 自动导航系统的主要技术
第13-15页
1.3.1 自动导航定位传感器
第13-14页
1.3.2 导航控制算法
第14-15页
1.4 研究内容与技术路线
第15-17页
1.4.1 主要研究内容
第15-16页
1.4.2 技术路线
第16-17页
1.5 本章小结
第17-18页
第二章 插秧机自动导航系统硬件设计
第18-28页
2.1 GPS定位系统
第18-22页
2.1.1 GPS系统组成与定位原理
第18页
2.1.2 RTK-GPS技术
第18-19页
2.1.3 高斯-克吕格投影
第19-20页
2.1.4 GPS接收机选型
第20-21页
2.1.5 GPS接收机的安装
第21-22页
2.2 自动转向系统的设计
第22-25页
2.2.1 自动转向系统设计的原则
第23页
2.2.2 方案设计
第23-25页
2.3 档位的自动化改装
第25-26页
2.4 油门的自动化改装
第26-27页
2.5 本章小结
第27-28页
第三章 导航控制算法的设计
第28-47页
3.1 插秧机导航控制原理
第28页
3.2 车辆的数学模型及路径定义
第28-30页
3.2.1 车辆的数学模型
第28-30页
3.2.2 导航路径定义
第30页
3.3 路径跟踪算法的研究
第30-43页
3.3.1 偏差与前轮转角的设定
第31-32页
3.3.2 模糊控制算法的原理
第32-33页
3.3.3 模糊控制算法的特点
第33页
3.3.4 导航模糊控制器的设计
第33-40页
3.3.5 改进型纯追踪算法控制器的设计
第40-43页
3.3.6 模糊控制算法与改进型纯追踪算法的综合
第43页
3.4 基于Matlab/Simulink路径跟踪算法的仿真分析
第43-46页
3.4.1 Simulink仿真程序的设计
第43-45页
3.4.2 仿真结果分析
第45-46页
3.5 本章小结
第46-47页
第四章 系统软件的设计与开发
第47-58页
4.1 软件设计的目标
第47页
4.2 系统软件的总体设计
第47-48页
4.3 上位机主要模块的编程设计
第48-55页
4.3.1 数据通讯模块
第49-51页
4.3.2 数据采集处理
第51-53页
4.3.3 控制决策模块
第53页
4.3.4 上位机界面设计
第53-55页
4.4 下位机编程设计
第55-57页
4.4.1 方向盘的自动控制程序
第55页
4.4.2 档位的自动控制程序
第55-57页
4.4.3 油门的自动控制程序
第57页
4.5 本章小结
第57-58页
第五章 插秧机自动导航系统试验研究
第58-66页
5.1 GPS接收机精度测试实验
第58-60页
5.2 水泥路面导航试验
第60-63页
5.2.1 试验场地
第60页
5.2.2 试验方法与结果分析
第60-63页
5.3 水田试验
第63-65页
5.3.1 试验场地
第63-64页
5.3.2 试验方法与结果分析
第64-65页
5.4 本章小结
第65-66页
第六章 总结与展望
第66-68页
6.1 结论
第66页
6.2 展望
第66-68页
参考文献
第68-72页
致谢
第72-73页
攻读学位期间的研究成果
第73页
本篇论文共
73
页,
点击这进入下载页面
。
更多论文
插秧机自动导航控制系统的设计与研
锗单晶切割片中缺陷的表面腐蚀研究
基于ROS平台的室内定位算法设计与实
MIMO感知多跳无线网络的跨层优化研
基于无线传感器网络的测报技术研究
面向工业需求的低功耗有损网络路由
基于分簇策略的ZigBee网络路由能量
基于Spark的推荐系统的研究
针对离散型机械加工企业生产数据采
UR5型机器人的运动学分析与标定实验
可拉伸巨磁电阻磁场传感器的制备及
五自由度机械手轨迹规划研究及动力
基于服务接触理论的快递服务质量评
中国对俄罗斯直接投资与贸易关系研
浙江丝绸历史经典产业传承研究
创业资源整合对新创企业绩效的影响
多维邻近性对企业与高校合作创新绩
面向NPD的战略供应商选择评价研究—
精益生产环境下健壮性供应商选择评
考虑多因素的J公司订货模型研究
利率市场化改革对农村正规金融机构
我国金融市场间均值及波动溢出效应
贷款利率市场化对农村正规与非正规
我国商业银行专利权质押贷款风险识
基于复杂事件处理的实时商业智能研
金融创新对货币与产出关系影响的实
模糊数的加权度量研究
若干MapReduce排序问题的算法研究
针对复杂等截面芯轴的环形编织丝束
旋转电极电解线切割加工技术研究
铅酸蓄电池企业生态效率的测度与应
国有产权对新产品全要素生产率的影
基于单频正交线偏振光的激光波长测
TBC1D15的Rab-GAP活性研究及其进化
若干二维半导体催化剂在染料废水处
纳米球在聚合物膜间的结构可控结晶
碳纳米管增强金属卟啉催化活性的研
碳化硅纳米线的生长热力学分析及制
TiO
2
纳米复合材料制备及
贵金属—石墨烯纳米复合催化材料的
硝基多环芳烃及其衍生物激发态光物
离子液体功能化荧光碳纳米材料的一
聚苯乙烯分子刷结构对其玻璃化转变
SBA-15固载席夫碱铜配合物的合成及
氧化石墨烯基复合纳米纤维膜的制备
基于模糊神经网络的泡生法蓝宝石长
多相流阀门及相连管道空化/空蚀特性
若干新型石墨烯量子点的制备及其在
季铵盐型表面活性剂的合成及其在织
基于OptiSizer喷淋施胶平台的高强瓦
造纸助剂在高速箱板纸机生产中的应
H公司的供应链契约协调与优化研究
废聚乙烯醇(PVA)胶棉全部回用的工
HEC/PP耐溶剂复合纳滤膜的制备及其
聚酰胺复合纳滤膜的制备及性能研究
聚电解质微囊的制备及与细胞相互作
回收聚酯瓶片干燥工艺对PET纤维性能
柔性碳纳米纤维膜的制备及其在染料
嵌段共聚的聚酰胺6的合成与性能表征
疏水及疏油陶瓷复合膜的制备、表征
邻苯二酚自聚合法亲水改性PTFE平板
PEA/纳米SiO
2
改性PET的
液固两相流体系典型管材磨损特性实
离心纺丝制备可控微/纳结构超疏水纤
苯硼酸修饰的聚合物载体的制备及在
纤维素纳米晶/纳米银杂化材料的制备
MoS
2
复合材料的制备及其
疏水型纤维素基絮凝材料的制备及其
基于气液平衡条件下20#碳钢的冲刷腐
基于三维激光扫描的织物折皱测试及
SPEEK/PVA改性棉织物表面光诱导银纳
精准农业论文
RTK-GPS论文
导航算法论文
插秧机论文
版权申明
:目录由用户
jinnuo**
提供,
www.51papers.com
仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录
请点击这里
。
|
设为首页
||
加入收藏
||
站内搜索引擎
||
站点地图
||
在线购卡
|
版权所有
教育论文网
Copyright(C) All Rights Reserved