基于声传感器阵列的移动目标定位技术研究

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基于声传感器阵列的移动目标定位技术研究

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基于声传感器阵列的移动目标定位技术研究

论文目录
摘要	第1-8页
Abstract	第8-13页
第1章概述	第13-18页
· 研究背景	第13-14页
· 声源定位技术的发展与意义	第14-15页
· 声源定位技术拟要解决的问题	第15-16页
· 论文的主要内容与结构安排	第16-18页
第2章基于声传感器阵列的目标定位算法分析	第18-27页
· 声音信号分析	第18-20页
· 声音信号的时域与频域分析	第18-19页
· 声音三要素	第19页
· 声音的采样频率	第19页
· 声音的位分辨率	第19-20页
· 声源定位原理	第20-23页
· 仿人双耳的声源定位原理	第20页
· 基于到达时间差的声源定位原理	第20-21页
· 基于声压幅度比的声源定位原理	第21-23页
· 声源定位技术的基本方法和比较	第23-25页
· 声源定位技术的基本方法	第23-25页
· 三种声源定位方法比较	第25页
· 本章小结	第25-27页
第3章时延估计算法研究	第27-44页
· 时延估计算法的基本模型	第27-28页
· 传统的时延估计算法	第28-32页
· 广义互相关函数法	第28-29页
· 最小均方自适应滤波时延估计法	第29-32页
· 基于到达时间差（TDOA）的方位估计	第32-42页
· 极大似然估计法	第34-35页
· 球形差值法	第35-37页
· 线性插值法	第37-39页
· 目标函数空间搜索定位法	第39-41页
· 代数直接计算法	第41-42页
· 本章小结	第42-44页
第4章移动目标定位系统设计	第44-62页
· 单片机系统组成及工作原理	第44-49页
· 处理器的基本信息	第44-45页
· 开发板的最小系统	第45-47页
· 声音信号的处理	第47-49页
· 声音传感器阵列模块的设计	第49-54页
· 声音传感器选择	第49-53页
· 声传感器阵列设计	第53-54页
· 声源定位系统的软件设计	第54-59页
· 基于 STM32 单片机的编程	第55-56页
· 应用的单片机相关模块配置	第56-58页
· 单片机系统的编译环境与调试工具	第58-59页
· 基于 MATLAB 软件的声源目标定位计算	第59-61页
· 本章小结	第61-62页
第5章基于声传感器阵列的移动目标定位实现	第62-73页
· 实验环境	第62页
· 声传感器灵敏度设定	第62-65页
· 移动目标定位实现	第65-68页
· 到达时间差（TDOA）的获得	第65-66页
· 根据到达时间差对移动目标定位	第66-68页
· 定位性能分析	第68-71页
· 误差分析	第71-72页
· 本章小结	第72-73页
结论	第73-75页
参考文献	第75-78页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成就	第78-79页
致谢	第79-80 页

本篇论文共80页，点击这进入下载页面。

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