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大型堆焊变位机关键技术研究

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大型堆焊变位机关键技术研究
论文目录
 
摘要第1-5 页
ABSTRACT第5-9 页
第一章 绪论第9-19 页
  §1-1 课题研究背景第9-11 页
  §1-2 国内外的研究现状第11-16 页
    1-2-1 国外焊接变位机发展简介第11-12 页
    1-2-2 国内焊接变位机的产品简介第12-13 页
    1-2-3 现有焊接变位机的结构介绍第13-15 页
    1-2-4 焊接变位机的应用及特点第15-16 页
  §1-3 论文主要研究内容第16-19 页
    1-3-1 课题来源及意义第16 页
    1-3-2 课题的研究方案第16-18 页
    1-3-3 课题的主要内容第18-19 页
第二章 变位机的构型第19-24 页
  §2-1 概述第19 页
  §2-2 二自由度变位机第19-22 页
    2-2-1 问题的来源第19-20 页
    2-2-2 问题的解决方案第20 页
    2-2-3 工作原理第20-21 页
    2-2-4 优点及实现功能第21-22 页
  §2-3 多维变位机第22-23 页
    2-3-1 问题的来源第22 页
    2-3-2 问题的解决方案第22 页
    2-3-3 工作原理第22-23 页
    2-3-4 优点及实现功能第23 页
  §2-4 小结第23-24 页
第三章 二自由度变位机分析第24-37 页
  §3-1 概述第24 页
  §3-2 四杆机构模型建立第24-25 页
  §3-3 平面连杆机构设计的基本问题第25 页
  §3-4 平面连杆机构设计的基本方法第25-26 页
    3-4-1 解析法设计四杆机构第25 页
    3-4-2 实验法设计四杆机构第25-26 页
    3-4-3 作图法设计四杆机构第26 页
  §3-5 图解法设计四杆机构第26-32 页
    3-5-1 用辅助圆法设计四杆机构第26-27 页
    3-5-2 尺寸分析计算第27 页
    3-5-3 分析与计算公式第27-32 页
  §3-6 解析法设计四杆机构第32-36 页
    3-6-1 四杆机构的位置和受力分析第32-33 页
    3-6-2 力矩分析第33-36 页
  §3-7 小结第36-37 页
第四章 二自由度变位机设计第37-50 页
  §4-1 概述第37 页
  §4-2 曲柄摇杆机构第37-40 页
    4-2-1 无急回特性的曲柄摇杆机构第38-40 页
    4-2-2 有急回特性的曲柄摇杆机构第40 页
  §4-3 双摇杆机构第40-44 页
    4-3-1 根据双摇杆机构存在的条件之一第40 页
    4-3-2 根据双摇杆机构存在的条件之二第40-44 页
  §4-4 优化设计第44-49 页
    4-4-1 问题的提出第44-45 页
    4-4-2 问题的分析第45 页
    4-4-3 问题的解决方法第45-49 页
  §4-5 小结第49-50 页
第五章 多维变位机运动学分析第50-57 页
  §5-1 概述第50 页
  §5-2 多维变位机的运动分析第50-56 页
    5-2-1 多维变位机的结构第50 页
    5-2-2 多维变位机建模第50-51 页
    5-2-3 机构的正解第51-53 页
    5-2-4 机构的反解第53-56 页
  §5-3 奇异位形分析第56 页
  §5-4 小结第56-57 页
第六章 多维变位机性能分析第57-75 页
  §6-1 概述第57 页
  §6-2 性能指标第57-60 页
    6-2-1 矩阵的条件数第57-58 页
    6-2-2 系统的解耦与各向同性第58-59 页
    6-2-3 向量极值第59-60 页
  §6-3 多维变位机的速度性能分析第60-64 页
    6-3-1 速度各向同性指标第60 页
    6-3-2 速度极值指标第60 页
    6-3-3 多维变位机的速度分析第60-64 页
  §6-4 多维变位机的承载能力分析第64-69 页
    6-4-1 承载各向同性第64 页
    6-4-2 承载能力各向同性指标第64 页
    6-4-3 多维变位机机构的承载能力分析第64-69 页
  §6-5 多维变位机的刚度性能分析第69-74 页
    6-5-1 变形刚度各向同性指标第69 页
    6-5-2 变形刚度极值指标第69-70 页
    6-5-3 机构的变形刚度分析第70-74 页
  §6-6 小结第74-75 页
第七章 结论第75-76 页
参考文献第76-79 页
致谢第79-80 页
攻读硕士学位期间所取得的相关科研成果第80 页

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