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10米重型数控立车误差建模、测量及实时补偿

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10米重型数控立车误差建模、测量及实时补偿
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
第一章 绪论第9-20页
  · 课题背景第9页
  · 数控机床误差补偿的意义第9-10页
  · 误差补偿的基本内容第10-14页
  · 国内外数控机床误差建模、测量和补偿的研究现状第14-19页
    · 国外研究现状第14-17页
    · 国内研究现状第17-19页
  · 学位论文的主要内容第19-20页
第二章 立车误差运动学综合模型的建立第20-34页
  · 引言第20页
  · 多体系统概述第20-25页
    · 多体系统的低序列阵列描述第20-22页
    · 系统中坐标系及典型体的设定第22-23页
    · 相邻体间坐标变换矩阵第23-25页
  · 立车运动结构及拓扑关系第25-27页
    · 立车运动结构第25-26页
    · 立车的拓扑结构第26-27页
  · 立车坐标系的设定及误差元素分析第27-31页
    · 坐标系的设定第28-29页
    · 误差源分析第29-30页
    · 误差元素第30-31页
  · 立车误差综合建模第31-33页
  · 本章小结第33-34页
第三章 立车综合偏摆误差和工作台上升误差实时测量系统第34-56页
  · 引言第34-35页
  · 确定测量方案第35-40页
    · 立车综合偏摆测量方案的确定第35-39页
    · 工作台上升测量方案的确定第39-40页
  · 系统硬件的实现第40-45页
    · 传感器及变送器第41-42页
    · 数据采集卡及接口盒装置第42-43页
    · 信号调理电路及抗干扰装置第43-45页
    · 总体硬件接线图第45页
  · 系统软件的实现第45-50页
    · 图形化编程软件平台LabVIEW第46-47页
    · 系统软件开发第47-50页
  · 现场测试实验第50-55页
    · 现场安装第50-52页
    · 实验结果第52-55页
  · 本章小结第55-56页
第四章 立车热误差的径向基岭回归方法建模第56-71页
  · 引言第56页
  · 径向基岭回归法的原理第56-65页
    · 径向基神经网络第57-61页
    · 岭回归原理第61-63页
    · 径向基岭回归分析法第63-65页
  · 基于径向基岭回归的热误差建模应用第65-70页
    · 基于径向基岭回归的建模第65-67页
    · 基于径向基神经网络的热误差建模第67-69页
    · 建模总结第69-70页
  · 本章小结第70-71页
第五章 立车误差补偿系统及实验第71-79页
  · 引言第71页
  · 数控系统误差补偿控制方式及实施策略第71-75页
    · 数控系统误差补偿控制方式第71-73页
    · 数控系统误差补偿实施策略第73-75页
  · 立车误差实时补偿系统第75-77页
    · 立车误差实时补偿装置结构设计第75-76页
    · 立车误差实时补偿系统的硬软件设计第76-77页
  · 立车工作台热误差实时补偿实验第77-78页
  · 本章小结第78-79页
第六章 总结与展望第79-81页
  · 主要结论第79-80页
  · 主要创新点第80页
  · 研究展望第80-81页
参考文献第81-87页
致谢第87-88页
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文第88-90页

本篇论文共90页,点击这进入下载页面
 
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