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基于低秩分解方法的激光扫描点云修复研究
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基于低秩分解方法的激光扫描点云修复研究
论文目录
摘要
第1-7页
Abstract
第7-11页
第一章 绪论
第11-19页
1.1 背景
第11页
1.2 研究目的和意义
第11-12页
1.3 研究现状
第12-17页
1.3.1 孤立点检测
第13-14页
1.3.2 孔洞修复
第14-16页
1.3.3 低秩分解
第16-17页
1.4 本文的主要内容与结构
第17-19页
第二章 激光扫描系统原理与机械结构
第19-30页
2.1 激光扫描原理
第19-22页
2.2 激光三维扫描系统机械结构
第22-25页
2.3 激光三维扫描点云数据特点
第25-26页
2.4 激光三维扫描实验与分析
第26-29页
2.5 本章小结
第29-30页
第三章 基于统计和距离的孤立点检测
第30-42页
3.1 孤立点检测方法对比
第30-34页
3.1.1 常见孤立点检测方法介绍
第31-32页
3.1.2 孤立点检测方法特征与适用情况
第32-34页
3.2 基于统计和距离的孤立点检测方法
第34-37页
3.2.1 孤立点分布与数值特征分析
第34-35页
3.2.2 基于统计和距离的孤立点检测方法
第35-37页
3.3 实验结果与验证
第37-40页
3.4 本章小结
第40-42页
第四章 基于低秩分解的点云修复方法
第42-57页
4.1 低秩分解修复的原理与算法
第42-45页
4.1.1 低秩分解修复原理
第42-43页
4.1.2 低秩分解修复算法
第43-45页
4.2 点云模型的低秩分解修复算法与求解
第45-51页
4.2.1 点云模型的低秩分解修复算法
第45-48页
4.2.2 点云模型的低秩分解修复求解
第48-51页
4.3 实验结果与分析
第51-56页
4.4 本章小结
第56-57页
第五章 结论与展望
第57-59页
致谢
第59-60页
攻读硕士学位期间发表的论文
第60-61页
参考文献
第61-67页
本篇论文共
67
页,
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。
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