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考虑驾驶员操作特性的近信号控制区车速引导方法研究
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考虑驾驶员操作特性的近信号控制区车速引导方法研究
论文目录
中文摘要
第1-4页
英文摘要
第4-9页
1 绪论
第9-17页
1.1 研究背景
第9-10页
1.2 国内外研究现状
第10-13页
1.2.1 车路协同系统研究现状
第10-11页
1.2.2 驾驶员操作行为
第11-12页
1.2.3 近信号控制区车速引导研究现状
第12-13页
1.3 课题的提出及研究意义
第13-14页
1.4 论文主要研究内容及论文结构
第14-15页
1.5 本章小结
第15-17页
2 车速引导方法整体研究方案及关键问题
第17-25页
2.1 引言
第17页
2.2 车速引导的运行环境
第17-20页
2.2.1 智能车载系统
第18-19页
2.2.2 智能路侧系统
第19-20页
2.2.3 无线通信系统
第20页
2.3 考虑驾驶员操作特性的车速引导方法整体方案
第20-22页
2.4 关键问题分析
第22-23页
2.5 本章小结
第23-25页
3 考虑驾驶员操作特性的人车响应模型建立
第25-39页
3.1 引言
第25页
3.2 Backstepping设计原理
第25-27页
3.2.1 非线性Backstepping设计
第25-26页
3.2.2 自适应Backstepping设计
第26-27页
3.3 人车响应特性及模型建立
第27-32页
3.3.1 车辆响应特性
第28页
3.3.2 驾驶员操作特性分析
第28-29页
3.3.3 人车响应模型建立
第29-32页
3.4 基于驾驶模拟器人车响应模型验证
第32-38页
3.4.1 实验环境
第32-34页
3.4.2 实验设置
第34-36页
3.4.3 实验结果及分析
第36-38页
3.5 本章小结
第38-39页
4 考虑驾驶员操作特性的车速引导方法研究
第39-61页
4.1 引言
第39页
4.2 近信号控制区车速引导场景
第39-40页
4.3 车速引导算法
第40-51页
4.3.1 单车通行特征分析
第40-44页
4.3.2 通行预判模型建立
第44-48页
4.3.3 加减速优化模型
第48-51页
4.4 考虑驾驶员操作特性的车速引导方法建立
第51-56页
4.4.1 基于闭环反馈速度曲线更新方法
第51-52页
4.4.2 改进速度引导优化方法
第52-54页
4.4.3 优化步长选取
第54-56页
4.5 仿真实验及结果分析
第56-60页
4.6 本章小结
第60-61页
5 考虑后车协同的车速引导方法研究
第61-69页
5.1 引言
第61页
5.2 信号交叉口交通流特性
第61-62页
5.2.1 跟驰理论
第61页
5.2.2 全速度差模型
第61-62页
5.3 考虑后车的协同控制方法
第62-66页
5.3.1 前后两车通行特性分析
第62-64页
5.3.2 考虑后车的头车车速引导方法
第64-66页
5.4 仿真实验及结果分析
第66-68页
5.5 本章小结
第68-69页
6 总结与展望
第69-71页
6.1 总结
第69-70页
6.2 展望
第70-71页
致谢
第71-73页
参考文献
第73-77页
附录
第77页
A.作者在攻读硕士学位期间发表论文
第77页
B.作者在攻读硕士学位期间公开的发明专利
第77页
C.作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目
第77页
本篇论文共
77
页,
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