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考虑驾驶员操作特性的近信号控制区车速引导方法研究

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考虑驾驶员操作特性的近信号控制区车速引导方法研究
论文目录
 
中文摘要第1-4页
英文摘要第4-9页
1 绪论第9-17页
  1.1 研究背景第9-10页
  1.2 国内外研究现状第10-13页
    1.2.1 车路协同系统研究现状第10-11页
    1.2.2 驾驶员操作行为第11-12页
    1.2.3 近信号控制区车速引导研究现状第12-13页
  1.3 课题的提出及研究意义第13-14页
  1.4 论文主要研究内容及论文结构第14-15页
  1.5 本章小结第15-17页
2 车速引导方法整体研究方案及关键问题第17-25页
  2.1 引言第17页
  2.2 车速引导的运行环境第17-20页
    2.2.1 智能车载系统第18-19页
    2.2.2 智能路侧系统第19-20页
    2.2.3 无线通信系统第20页
  2.3 考虑驾驶员操作特性的车速引导方法整体方案第20-22页
  2.4 关键问题分析第22-23页
  2.5 本章小结第23-25页
3 考虑驾驶员操作特性的人车响应模型建立第25-39页
  3.1 引言第25页
  3.2 Backstepping设计原理第25-27页
    3.2.1 非线性Backstepping设计第25-26页
    3.2.2 自适应Backstepping设计第26-27页
  3.3 人车响应特性及模型建立第27-32页
    3.3.1 车辆响应特性第28页
    3.3.2 驾驶员操作特性分析第28-29页
    3.3.3 人车响应模型建立第29-32页
  3.4 基于驾驶模拟器人车响应模型验证第32-38页
    3.4.1 实验环境第32-34页
    3.4.2 实验设置第34-36页
    3.4.3 实验结果及分析第36-38页
  3.5 本章小结第38-39页
4 考虑驾驶员操作特性的车速引导方法研究第39-61页
  4.1 引言第39页
  4.2 近信号控制区车速引导场景第39-40页
  4.3 车速引导算法第40-51页
    4.3.1 单车通行特征分析第40-44页
    4.3.2 通行预判模型建立第44-48页
    4.3.3 加减速优化模型第48-51页
  4.4 考虑驾驶员操作特性的车速引导方法建立第51-56页
    4.4.1 基于闭环反馈速度曲线更新方法第51-52页
    4.4.2 改进速度引导优化方法第52-54页
    4.4.3 优化步长选取第54-56页
  4.5 仿真实验及结果分析第56-60页
  4.6 本章小结第60-61页
5 考虑后车协同的车速引导方法研究第61-69页
  5.1 引言第61页
  5.2 信号交叉口交通流特性第61-62页
    5.2.1 跟驰理论第61页
    5.2.2 全速度差模型第61-62页
  5.3 考虑后车的协同控制方法第62-66页
    5.3.1 前后两车通行特性分析第62-64页
    5.3.2 考虑后车的头车车速引导方法第64-66页
  5.4 仿真实验及结果分析第66-68页
  5.5 本章小结第68-69页
6 总结与展望第69-71页
  6.1 总结第69-70页
  6.2 展望第70-71页
致谢第71-73页
参考文献第73-77页
附录第77页
A.作者在攻读硕士学位期间发表论文第77页
B.作者在攻读硕士学位期间公开的发明专利第77页
C.作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目第77页

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