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机载条件下扩展目标跟踪算法

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机载条件下扩展目标跟踪算法

论文目录
中文摘要	第1-4页
英文摘要	第4-8页
1 绪论	第8-13页
1.1 研究背景与研究意义	第8-9页
1.2 国内外研究现状	第9-11页
1.3 课题来源与主要研究内容	第11-13页
2 机动目标跟踪技术	第13-37页
2.1 目标跟踪原理	第13-15页
2.2 跟踪坐标系及坐标系转换	第15-20页
2.3 机动目标模型	第20-23页
2.3.1 CV匀速运动模型	第20-21页
2.3.2 CA匀加速运动模型	第21页
2.3.3 CT转弯模型	第21-22页
2.3.4 模型状态变量维数统一	第22-23页
2.4 目标跟踪算法	第23-29页
2.4.1 卡尔曼滤波算法	第23-25页
2.4.2 IMM滤波算法	第25-29页
2.5 IMM算法跟踪性能分析	第29-33页
2.5.1 卡尔曼算法与IMM算法对目标跟踪性能比较	第29-30页
2.5.2 马尔科夫转移概率矩阵对IMM算法的影响	第30-33页
2.6 自适应IMM算法	第33-36页
2.6.1 引入多重次优渐消因子的跟踪方法	第33-34页
2.6.2 量测噪声的自适应估计	第34页
2.6.3 自适应的概率转换矩阵	第34-36页
2.7 本章小结	第36-37页
3 扩展目标跟踪算法	第37-59页
3.1 概率假设密度(PHD)滤波器	第38-40页
3.2 混合高斯概率假设密度滤波器	第40-42页
3.3 多扩展目标的量测分割	第42-48页
3.4 适应于扩展目标的IMM算法	第48-56页
3.5 本章小结	第56-59页
4 机载雷达跟踪平台的设计与试验	第59-67页
4.1 目标跟踪算法实现	第59-60页
4.2 实测数据试验	第60-65页
4.2.1 实验平台说明	第60-61页
4.2.2 实际数据试验	第61-65页
4.3 本章小结	第65-67页
5 总结与展望	第67-69页
5.1 工作总结	第67页
5.2 展望	第67-69页
致谢	第69-71页
参考文献	第71-75页
附录	第75页
A.作者在攻读学位期间发表的论文目录	第75页

本篇论文共75页，点击这进入下载页面。

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