永磁同步电机系统自抗扰控制策略优化研究

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永磁同步电机系统自抗扰控制策略优化研究

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永磁同步电机系统自抗扰控制策略优化研究

论文目录
摘要	第1-5页
abstract	第5-7页
第一章绪论	第7-13页
1.1 永磁同步电机简介	第7-8页
1.2 永磁同步电机国内外发展状况	第8-9页
1.3 永磁同步电机控制策略和算法	第9-11页
1.3.1 永磁同步电机控制策略简介	第9-10页
1.3.2 永磁同步电机控制算法简介	第10-11页
1.4 课题研究的背景及意义	第11-12页
1.5 本文的结构及主要内容	第12-13页
第二章 PMSM矢量控制技术原理	第13-23页
2.1 PMSM的数学模型	第13-15页
2.2 电压空间矢量控制技术	第15-23页
2.2.1 空间矢量的定义	第16-17页
2.2.2 SVPWM的原理	第17-19页
2.2.3 SVPWM的合成	第19-20页
2.2.4 SVPWM的扇区判断	第20-21页
2.2.5 七段式SVPWM的实现	第21-23页
第三章自抗扰控制技术在PMSM矢量控制中的应用	第23-35页
3.1 自抗扰控制技术原理	第23-25页
3.1.1 传统PID控制技术	第23-24页
3.1.2 自抗扰控制器概述	第24-25页
3.2 自抗扰控制器模型分析	第25-31页
3.2.1 TD跟踪微分器	第26-27页
3.2.2 ESO扩张状态观测器	第27-31页
3.2.3 NLSEF非线性状态误差反馈率	第31页
3.3 基于自抗扰技术的PMSM矢量控制系统	第31-35页
3.3.1 速度环自抗扰控制器的设计	第32-33页
3.3.2 电流环自抗扰控制器的设计	第33-35页
第四章基于ADRC的PMSM矢量控制系统优化策略的研究	第35-53页
4.1 PMSM控制系统的优化策略	第35-37页
4.2 模型搭建及仿真	第37-44页
4.2.1 坐标变换仿真	第37-39页
4.2.2 SVPWM仿真	第39-42页
4.2.3 自抗扰控制器仿真	第42-43页
4.2.4 电压计算模块仿真	第43-44页
4.3 仿真结果分析比较	第44-53页
第五章结论	第53-54页
参考文献	第54-57页
发表论文和科研情况说明	第57-58页
致谢	第58-59页
附录	第59-63页
附录一：C语言ESO	第59-62页
附录二：M语言ESO	第62-63页

本篇论文共63页，点击这进入下载页面。

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