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基于RTK技术的海洋波浪测量系统研究
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基于RTK技术的海洋波浪测量系统研究
论文目录
摘要
第1-5页
abstract
第5-8页
第一章 绪论
第8-14页
1.1 课题研究的背景与意义
第8-9页
1.2 波浪测量系统发展现状
第9-12页
1.2.1 国外测波系统现状
第10-11页
1.2.2 国内测波系统现状
第11-12页
1.3 本文主要研究内容
第12-14页
第二章 基于RTK技术的波浪测量原理及设计
第14-20页
2.1 系统的总体设计
第14-15页
2.2 基于RTK技术的测波原理
第15-18页
2.2.1 RTK技术工作原理
第15-16页
2.2.2 载波相位差分定位方法
第16-18页
2.3 RTK技术所需设备选型
第18-19页
2.3.1 RTK定位板卡选型
第18页
2.3.2 无线电台选型
第18-19页
2.4 本章小结
第19-20页
第三章 系统硬件电路设计
第20-31页
3.1 单片机及外围电路设计
第20-22页
3.2 RS-232串口电路设计
第22-23页
3.3 NANDFlash数据存储模块电路设计
第23-25页
3.4 RTK板卡电路设计
第25-26页
3.5 电源模块的电路设计
第26-27页
3.6 其他模块电路设计
第27-29页
3.6.1 可控开关模块电路设计
第27-28页
3.6.2 电源电量监测电路设计
第28-29页
3.6.3 JTAG电路设计
第29页
3.7 本章小结
第29-31页
第四章 系统的软件设计
第31-38页
4.1 主程序设计
第31-33页
4.2 数据采集程序设计
第33-34页
4.3 数据读取程序设计
第34-35页
4.4 GPRS数据传输程序设计
第35-37页
4.5 本章小结
第37-38页
第五章 数据处理算法研究
第38-48页
5.1 测波数据的几何优化算法
第39-42页
5.1.1 单周期规则波的参数解算
第39-41页
5.1.2 迭代法解方程
第41页
5.1.3 固定点的波面高度变化序列
第41-42页
5.2 算法的检验与分析
第42-47页
5.3 本章小结
第47-48页
第六章 系统调试及实验结果
第48-55页
6.1 硬件电路板调试
第48-50页
6.2 静态定位实验
第50-53页
6.3 测波实验
第53-54页
6.4 本章小结
第54-55页
第七章 总结与展望
第55-56页
参考文献
第56-59页
发表论文和科研情况说明
第59-60页
致谢
第60页
本篇论文共
60
页,
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。
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