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基于RTK技术的海洋波浪测量系统研究

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基于RTK技术的海洋波浪测量系统研究
论文目录
 
摘要第1-5页
abstract第5-8页
第一章 绪论第8-14页
  1.1 课题研究的背景与意义第8-9页
  1.2 波浪测量系统发展现状第9-12页
    1.2.1 国外测波系统现状第10-11页
    1.2.2 国内测波系统现状第11-12页
  1.3 本文主要研究内容第12-14页
第二章 基于RTK技术的波浪测量原理及设计第14-20页
  2.1 系统的总体设计第14-15页
  2.2 基于RTK技术的测波原理第15-18页
    2.2.1 RTK技术工作原理第15-16页
    2.2.2 载波相位差分定位方法第16-18页
  2.3 RTK技术所需设备选型第18-19页
    2.3.1 RTK定位板卡选型第18页
    2.3.2 无线电台选型第18-19页
  2.4 本章小结第19-20页
第三章 系统硬件电路设计第20-31页
  3.1 单片机及外围电路设计第20-22页
  3.2 RS-232串口电路设计第22-23页
  3.3 NANDFlash数据存储模块电路设计第23-25页
  3.4 RTK板卡电路设计第25-26页
  3.5 电源模块的电路设计第26-27页
  3.6 其他模块电路设计第27-29页
    3.6.1 可控开关模块电路设计第27-28页
    3.6.2 电源电量监测电路设计第28-29页
    3.6.3 JTAG电路设计第29页
  3.7 本章小结第29-31页
第四章 系统的软件设计第31-38页
  4.1 主程序设计第31-33页
  4.2 数据采集程序设计第33-34页
  4.3 数据读取程序设计第34-35页
  4.4 GPRS数据传输程序设计第35-37页
  4.5 本章小结第37-38页
第五章 数据处理算法研究第38-48页
  5.1 测波数据的几何优化算法第39-42页
    5.1.1 单周期规则波的参数解算第39-41页
    5.1.2 迭代法解方程第41页
    5.1.3 固定点的波面高度变化序列第41-42页
  5.2 算法的检验与分析第42-47页
  5.3 本章小结第47-48页
第六章 系统调试及实验结果第48-55页
  6.1 硬件电路板调试第48-50页
  6.2 静态定位实验第50-53页
  6.3 测波实验第53-54页
  6.4 本章小结第54-55页
第七章 总结与展望第55-56页
参考文献第56-59页
发表论文和科研情况说明第59-60页
致谢第60页

本篇论文共60页,点击这进入下载页面
 
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