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基于深度相机的人体模型重建技术的研究
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基于深度相机的人体模型重建技术的研究
论文目录
摘要
第1-5页
Abstract
第5-10页
第一章 绪论
第10-14页
1.1 研究背景及意义
第10页
1.2 国内外研究现状
第10-12页
1.2.1 基于人机交互的三维建模
第10-11页
1.2.2 基于3D激光扫描仪三维建模
第11页
1.2.3 基于深度相机的三维建模
第11-12页
1.3 研究内容及各章节安排
第12-14页
1.3.1 研究内容
第12-13页
1.3.2 论文结构安排
第13-14页
第二章 人体重建的相机原理与常用算法分析
第14-24页
2.1 深度相机原理
第14-16页
2.1.1 TOF相机
第14页
2.1.2 结构光和Kinect深度相机
第14-15页
2.1.3 双目相机
第15-16页
2.2 深度图像处理算法
第16-17页
2.3 特征点算法
第17-23页
2.3.1 特征点
第17-18页
2.3.2 SIFT特征提取算法
第18-23页
2.4 本章小结
第23-24页
第三章 基于深度相机的人体点云的获取
第24-33页
3.1 相机的标定
第24-27页
3.1.1 坐标系转化
第24-25页
3.1.2 彩色相机的标定
第25-27页
3.2 增强深度图像
第27-29页
3.3 获取人体点云
第29-32页
3.4 本章小结
第32-33页
第四章 基于RGB图像特征匹配
第33-43页
4.1 ORB特征
第33-36页
4.1.1 Oriented FAST关键点
第33-34页
4.1.2 Rotated BRIEF描述子
第34-36页
4.2 特征匹配
第36页
4.3 筛选错误特征点对
第36-38页
4.4 实验结果
第38-42页
4.5 本章总结
第42-43页
第五章 实现人体点云配准
第43-55页
5.1 PnP问题求解
第43-44页
5.2 局部配准优化
第44-46页
5.3 关键帧选取算法
第46-47页
5.4 全局刚体配准优化
第47-50页
5.4.1 光束平差法
第47-48页
5.4.2 回环检测
第48-50页
5.5 非刚体配准
第50-51页
5.6 点云重建
第51页
5.7 实验结果
第51-54页
5.8 本章总结
第54-55页
第六章 人体三维模型的重建
第55-61页
6.1 重建流程与重建效果
第55-59页
6.2 重建的误差与速度分析
第59-61页
第七章 总结与展望
第61-63页
7.1 论文总结
第61页
7.2 未来研究展望
第61-63页
参考文献
第63-67页
在学期间的研究成果
第67-68页
致谢
第68页
本篇论文共
68
页,
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。
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