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基于深度相机的人体模型重建技术的研究

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基于深度相机的人体模型重建技术的研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-10页
第一章 绪论第10-14页
  1.1 研究背景及意义第10页
  1.2 国内外研究现状第10-12页
    1.2.1 基于人机交互的三维建模第10-11页
    1.2.2 基于3D激光扫描仪三维建模第11页
    1.2.3 基于深度相机的三维建模第11-12页
  1.3 研究内容及各章节安排第12-14页
    1.3.1 研究内容第12-13页
    1.3.2 论文结构安排第13-14页
第二章 人体重建的相机原理与常用算法分析第14-24页
  2.1 深度相机原理第14-16页
    2.1.1 TOF相机第14页
    2.1.2 结构光和Kinect深度相机第14-15页
    2.1.3 双目相机第15-16页
  2.2 深度图像处理算法第16-17页
  2.3 特征点算法第17-23页
    2.3.1 特征点第17-18页
    2.3.2 SIFT特征提取算法第18-23页
  2.4 本章小结第23-24页
第三章 基于深度相机的人体点云的获取第24-33页
  3.1 相机的标定第24-27页
    3.1.1 坐标系转化第24-25页
    3.1.2 彩色相机的标定第25-27页
  3.2 增强深度图像第27-29页
  3.3 获取人体点云第29-32页
  3.4 本章小结第32-33页
第四章 基于RGB图像特征匹配第33-43页
  4.1 ORB特征第33-36页
    4.1.1 Oriented FAST关键点第33-34页
    4.1.2 Rotated BRIEF描述子第34-36页
  4.2 特征匹配第36页
  4.3 筛选错误特征点对第36-38页
  4.4 实验结果第38-42页
  4.5 本章总结第42-43页
第五章 实现人体点云配准第43-55页
  5.1 PnP问题求解第43-44页
  5.2 局部配准优化第44-46页
  5.3 关键帧选取算法第46-47页
  5.4 全局刚体配准优化第47-50页
    5.4.1 光束平差法第47-48页
    5.4.2 回环检测第48-50页
  5.5 非刚体配准第50-51页
  5.6 点云重建第51页
  5.7 实验结果第51-54页
  5.8 本章总结第54-55页
第六章 人体三维模型的重建第55-61页
  6.1 重建流程与重建效果第55-59页
  6.2 重建的误差与速度分析第59-61页
第七章 总结与展望第61-63页
  7.1 论文总结第61页
  7.2 未来研究展望第61-63页
参考文献第63-67页
在学期间的研究成果第67-68页
致谢第68页

本篇论文共68页,点击这进入下载页面
 
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