基于无模型自适应控制方法的倾转翼飞行器纵向控制

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基于无模型自适应控制方法的倾转翼飞行器纵向控制

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基于无模型自适应控制方法的倾转翼飞行器纵向控制

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-9页
第1章绪论	第9-16页
1.1 研究背景与意义	第9-10页
1.2 国内外研究现状	第10-15页
1.2.1 倾转旋翼飞机研究现状	第11-12页
1.2.2 控制理论研究现状	第12-14页
1.2.3 优化算法研究现状	第14-15页
1.3 主要工作内容	第15页
1.4 本章小结	第15-16页
第2章倾转翼飞行器动力学模型	第16-33页
2.1 模型假设和坐标系建立	第16-19页
2.1.1 模型假设	第16-17页
2.1.2 定义坐标系	第17-18页
2.1.3 飞行器运动参数	第18-19页
2.2 倾转翼飞机非线性运动方程组	第19-24页
2.3 倾转翼飞机各部件气动力模型纵向分析	第24-30页
2.3.1 固定翼的气动力模型	第25-26页
2.3.2 转翼的气动力模型	第26-27页
2.3.3 多功能襟副翼的气动力模型	第27页
2.3.4 旋翼的气动力模型	第27-28页
2.3.5 平尾的气动力模型	第28-29页
2.3.6 倾转翼合力与合力距	第29-30页
2.4 倾转翼飞机纵向非线性模型	第30-32页
2.5 本章小结	第32-33页
第3章常见控制算法介绍	第33-48页
3.1 基于模型的控制	第33-34页
3.1.1 基于线性模型的LQR控制器设计	第33-34页
3.2 数据驱动	第34-42页
3.2.1 PID	第35-36页
3.2.2 IMFAC	第36-42页
3.3 多变量寻优	第42-47页
3.3.1 遗传算法(GeneticAlgorithm)	第43页
3.3.2 单纯形法(Simplexmethod)	第43-44页
3.3.3 遗传单纯形法GASM	第44页
3.3.4 目标函数确定	第44-45页
3.3.5 GASM-IMFAC算法寻优流程	第45-47页
3.4 本章小结	第47-48页
第4章三种控制方法在四旋翼上的验证	第48-57页
4.1 四旋翼机理模型	第48-52页
4.2 三种控制方法在线性四旋翼模型的验证	第52页
4.3 三种控制方法在非线性四旋翼模型的验证	第52-53页
4.4 三种控制方法的抗干扰比较	第53-55页
4.5 本章小结	第55-57页
第5章倾转翼飞行器纵向控制	第57-75页
5.1 运动特征分析	第57-59页
5.1.1 直升机模式	第58页
5.1.2 过渡段模式	第58页
5.1.3 固定翼模式	第58-59页
5.2 飞行模式与控制策略	第59-60页
5.2.1 直升机模式控制策略	第59页
5.2.2 过渡段模式控制策略	第59-60页
5.3 倾转翼飞机纵向数字仿真	第60-74页
5.3.1 过渡段模式	第61-69页
5.3.2 直升机模式	第69-72页
5.3.3 倾转翼飞机纵向程阵风扰动仿真	第72-74页
5.4 小结	第74-75页
第6章倾转翼飞行器可视化仿真	第75-85页
6.1 FlightGear简介	第75页
6.2 FlightGear中倾转翼飞机三维模型建立	第75-78页
6.3 利用Simulink中的动力学模型生成动力学引擎	第78-81页
6.4 可视化仿真验证	第81-84页
6.5 本章小结	第84-85页
第7章总结与展望	第85-87页
7.1 总结	第85-86页
7.2 工作展望	第86-87页
参考文献	第87-90页
发表论文和参加科研情况说明	第90-91页
一、攻读硕士学位期间发表的论文	第90页
二、攻读硕士学位期间的基金项目	第90-91页
致谢	第91-92页

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