一种弧形件加工机床的机构构型设计与研究

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一种弧形件加工机床的机构构型设计与研究

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一种弧形件加工机床的机构构型设计与研究

论文目录
摘要	第1-5页
abstract	第5-10页
1 绪论	第10-22页
1.1 课题研究背景及来源	第10-11页
1.1.1 研究背景	第10-11页
1.1.2 研究来源	第11页
1.2 基于并联机构机床的研究现状	第11-14页
1.2.1 国外研究现状及分析	第11-13页
1.2.2 国内研究现状及分析	第13-14页
1.3 并联机构的研究现状及分析	第14-19页
1.3.1 并联机构构型综合研究	第14-16页
1.3.2 并联机构运动学研究	第16-17页
1.3.3 并联机构的工作空间研究	第17-18页
1.3.4 并联机构动力学分析	第18页
1.3.5 并联机构虚拟样机仿真分析	第18-19页
1.4 本文主要研究内容	第19-20页
1.5 本章小结	第20-22页
2 弧形件加工机床的机构构型设计及分析	第22-31页
2.1 引言	第22页
2.2 弧形件加工机床的机构构型设计	第22-26页
2.2.1 构型的设计思路	第22-24页
2.2.2 3-PRPUR/RUP并联机构的描述	第24页
2.2.3 基于3-PRPUR/RUP并联机构的弧形件加工机床构型	第24-25页
2.2.4 坐标系的创建	第25-26页
2.3 弧形面加工机床的自由度分析	第26-29页
2.3.1 用螺旋理论分析机构自由度	第26-28页
2.3.2 验证机构的自由度	第28-29页
2.4 弧形面加工机床的驱动副选取	第29-30页
2.5 本章小结	第30-31页
3 弧形件加工机床的机构运动学分析	第31-47页
3.1 引言	第31页
3.2 动坐标系在静坐标系中的位姿描述	第31-36页
3.2.1 基于刚体变换的描述	第31-33页
3.2.2 基于D-H参数法的描述	第33-36页
3.3 位置反解	第36-38页
3.4 位置正解	第38-41页
3.5 位置解实例计算	第41-42页
3.6 速度分析	第42-45页
3.7 本章小结	第45-47页
4 弧形件加工机床的机构动力学研究	第47-62页
4.1 引言	第47页
4.2 支链运动分析	第47-52页
4.2.1 RUP支链的运动分析	第47-49页
4.2.2 PRPUR支链的运动分析	第49-52页
4.3 驱动速度与机构各构件速度关系	第52-54页
4.3.1 驱动速度与动平台速度之间的对应关系	第52-53页
4.3.2 驱动速度与RUP支链各构件速度之间的对应关系	第53-54页
4.3.3 驱动速度与PRPUR支链各构件速度之间的对应关系	第54页
4.4 机构各构件受力分析	第54-56页
4.4.1 动平台受力分析	第54-55页
4.4.2 URP支链受力分析	第55-56页
4.4.3 PRPUR支链受力分析	第56页
4.5 机构动力学数学模型建立	第56-57页
4.5.1 各构件受力等效施加到驱动	第56-57页
4.5.2 建立数学模型	第57页
4.6 实例计算分析	第57-61页
4.7 本章小结	第61-62页
5 弧形件加工机床的机构工作空间研究与虚拟样机仿真	第62-77页
5.1 引言	第62-63页
5.2 工作空间研究	第63-68页
5.2.1 各构件的工作范围	第63-64页
5.2.2 可达工作空间求解	第64-66页
5.2.3 可达工作空间云点图	第66-67页
5.2.4 基于SolidWorks的工作空间仿真	第67-68页
5.3 Adams软件中虚拟样机的建立	第68-70页
5.3.1 Adams软件介绍	第68页
5.3.2 虚拟样机的建立	第68-70页
5.4 虚拟样机位置仿真	第70-72页
5.4.1 位置反解仿真	第70-71页
5.4.2 位置正解仿真	第71-72页
5.5 虚拟样机速度、加速度仿真	第72-74页
5.6 虚拟样机动力学仿真	第74-76页
5.7 本章小结	第76-77页
6 总结与展望	第77-79页
6.1 总结	第77-78页
6.2 展望	第78-79页
参考文献	第79-85页
攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究结果	第85-86页
致谢	第86-87页

本篇论文共87页，点击这进入下载页面。

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