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惯性/星光导航系统星敏感器安装误差测试方法研究
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惯性/星光导航系统星敏感器安装误差测试方法研究
论文目录
摘要
第1-5页
abstract
第5-9页
1 绪论
第9-17页
1.1 研究背景与意义
第9-10页
1.2 国内外研究进展
第10-15页
1.2.1 国外惯性/星光组合导航技术的发展
第10-12页
1.2.2 国内外星敏感器技术的发展
第12-13页
1.2.3 国内外星敏感器标定技术的研究现状和发展趋势
第13-15页
1.3 本论文研究的主要内容
第15-16页
1.4 本章小结
第16-17页
2 星敏感器安装误差标定模型
第17-27页
2.1 星敏感器安装误差坐标涵义
第17-19页
2.2 误差模型创建
第19-24页
2.2.1 基于不水平度的角度偏差模型
第20-23页
2.2.2 斜置状态下的方位偏差模型
第23-24页
2.3 仿真分析
第24-26页
2.4 本章小结
第26-27页
3 星敏感器安装误差自动测试方法研究
第27-41页
3.1 星敏感器安装误差测试现状分析
第27-34页
3.1.1 三坐标测量法
第27-28页
3.1.2 光学测试方法
第28-31页
3.1.3 星模拟器标定测试方法
第31-34页
3.2 光电自动化测试方法研究
第34-40页
3.2.1 测试原理
第35-36页
3.2.2 测试方法
第36-39页
3.2.3 结果计算
第39页
3.2.4 测试设备校零
第39-40页
3.3 本章小结
第40-41页
4 测试系统集成设计
第41-56页
4.1 光路系统设计
第41-48页
4.1.1 光路系统集成
第41-42页
4.1.2 光电测角仪
第42-44页
4.1.3 光电自准直仪
第44-45页
4.1.4 校零装置
第45-48页
4.2 电控系统设计
第48-50页
4.2.1 设计原则
第48-49页
4.2.2 实现原理
第49-50页
4.3 信号处理与数据计算
第50-54页
4.3.1 LabVIEW软件简介
第50-51页
4.3.2 测试软件开发
第51-54页
4.4 本章小结
第54-56页
5 试验分析及验证
第56-66页
5.1 试验过程
第56-57页
5.2 标定结果分析
第57-62页
5.3 试验结果验证
第62-64页
5.4 不确定度分析
第64-65页
5.5 本章小结
第65-66页
6 总结与展望
第66-68页
6.1 研究总结
第66页
6.2 问题与展望
第66-68页
参考文献
第68-73页
攻读硕士学位期间发表的论文及取得研究成果
第73-74页
致谢
第74-75页
本篇论文共
75
页,
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。
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