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惯性/星光导航系统星敏感器安装误差测试方法研究

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惯性/星光导航系统星敏感器安装误差测试方法研究
论文目录
 
摘要第1-5页
abstract第5-9页
1 绪论第9-17页
  1.1 研究背景与意义第9-10页
  1.2 国内外研究进展第10-15页
    1.2.1 国外惯性/星光组合导航技术的发展第10-12页
    1.2.2 国内外星敏感器技术的发展第12-13页
    1.2.3 国内外星敏感器标定技术的研究现状和发展趋势第13-15页
  1.3 本论文研究的主要内容第15-16页
  1.4 本章小结第16-17页
2 星敏感器安装误差标定模型第17-27页
  2.1 星敏感器安装误差坐标涵义第17-19页
  2.2 误差模型创建第19-24页
    2.2.1 基于不水平度的角度偏差模型第20-23页
    2.2.2 斜置状态下的方位偏差模型第23-24页
  2.3 仿真分析第24-26页
  2.4 本章小结第26-27页
3 星敏感器安装误差自动测试方法研究第27-41页
  3.1 星敏感器安装误差测试现状分析第27-34页
    3.1.1 三坐标测量法第27-28页
    3.1.2 光学测试方法第28-31页
    3.1.3 星模拟器标定测试方法第31-34页
  3.2 光电自动化测试方法研究第34-40页
    3.2.1 测试原理第35-36页
    3.2.2 测试方法第36-39页
    3.2.3 结果计算第39页
    3.2.4 测试设备校零第39-40页
  3.3 本章小结第40-41页
4 测试系统集成设计第41-56页
  4.1 光路系统设计第41-48页
    4.1.1 光路系统集成第41-42页
    4.1.2 光电测角仪第42-44页
    4.1.3 光电自准直仪第44-45页
    4.1.4 校零装置第45-48页
  4.2 电控系统设计第48-50页
    4.2.1 设计原则第48-49页
    4.2.2 实现原理第49-50页
  4.3 信号处理与数据计算第50-54页
    4.3.1 LabVIEW软件简介第50-51页
    4.3.2 测试软件开发第51-54页
  4.4 本章小结第54-56页
5 试验分析及验证第56-66页
  5.1 试验过程第56-57页
  5.2 标定结果分析第57-62页
  5.3 试验结果验证第62-64页
  5.4 不确定度分析第64-65页
  5.5 本章小结第65-66页
6 总结与展望第66-68页
  6.1 研究总结第66页
  6.2 问题与展望第66-68页
参考文献第68-73页
攻读硕士学位期间发表的论文及取得研究成果第73-74页
致谢第74-75页

本篇论文共75页,点击这进入下载页面
 
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