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无位置传感器永磁同步电机的参数辨识与仿真研究

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无位置传感器永磁同步电机的参数辨识与仿真研究
论文目录
 
摘要第1-5页
abstract第5-9页
1.绪论第9-17页
  1.1 研究背景和意义第9-10页
  1.2 国内外研究现状第10-16页
    1.2.1 永磁同步电机无位置传感器技术研究现状第10-15页
    1.2.2 基于参数辨识算法补偿的无位置传感器控制现状第15-16页
  1.3 本文主要研究内容及章节安排第16页
  1.4 本章小结第16-17页
2.永磁同步电机的数学模型与矢量控制原理第17-31页
  2.1 永磁同步电机结构与特点第17-18页
  2.2 永磁同步电机数学模型的建立第18-25页
    2.2.1 不同坐标系下的电机数学模型第18-24页
    2.2.2 空间常用的坐标变换第24-25页
  2.3 永磁同步电机的矢量控制原理第25-30页
    2.3.1 矢量控制第25-26页
    2.3.2 空间矢量脉宽调制技术第26-30页
  2.4 本章小结第30-31页
3.基于EKF算法的无位置传感器仿真分析第31-50页
  3.1 卡尔曼滤波基本原理第31-34页
  3.2 非线性系统的线性化与卡尔曼滤波的离散化第34-38页
  3.3 永磁同步电机的EKF模型第38-40页
  3.4 基于EKF的仿真研究第40-43页
    3.4.1 基于EKF的永磁同步电机转速和位置估计第41-42页
    3.4.2 初始分析第42-43页
  3.5 仿真研究第43-49页
    3.5.1 定子电阻对EKF的影响第44-46页
    3.5.2 定子电感对EKF的影响第46-47页
    3.5.3 转子磁链对EKF的影响第47-49页
  3.6 本章小结第49-50页
4.基于MRAS算法对电机参数的辨识研究第50-66页
  4.1 引言第50页
  4.2 模型参考自适应法辨识原理第50-52页
  4.3 自适应辨识系统设计第52-59页
    4.3.1 基于波波夫超稳定性理论的设计方法第52-53页
    4.3.2 电阻、电感和转子磁链的辨识模型第53-56页
    4.3.3 转动惯量辨识模型的建立第56-59页
  4.4 仿真研究第59-65页
    4.4.1 定子电阻、定子电感以及转子磁链的辨识仿真结果第59-62页
    4.4.2 转动惯量辨识的仿真结果第62-63页
    4.4.3 基于自适应参数辨识修正的无位置传感器系统仿真第63-65页
  4.5 总结第65-66页
5.基于DSP的无位置传感器PMSM矢量控制系统设计第66-75页
  5.1 引言第66页
  5.2 无位置传感器永磁同步电机控制系统的硬件设计第66-72页
    5.2.1 控制系统的主电路设计第67-68页
    5.2.2 控制系统的驱动电路设计第68-71页
    5.2.3 TMS320F28335最小系统电路设计第71-72页
  5.3 无位置传感器永磁同步电机控制系统的软件设计第72-74页
    5.3.1 控制系统主程序设计第72-73页
    5.3.2 中断服务子程序设计第73-74页
  5.4 本章小结第74-75页
6.总结与展望第75-77页
  6.1 总结第75页
  6.2 展望第75-77页
参考文献第77-84页
攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果第84-85页
致谢第85-86页

本篇论文共86页,点击这进入下载页面
 
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