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基于Tornambe控制的异步电机调速系统研究

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基于Tornambe控制的异步电机调速系统研究
论文目录
 
摘要第1-5页
abstract第5-10页
1.绪论第10-18页
  1.1 研究背景及意义第10-11页
  1.2 国内外研究现状第11-16页
    1.2.1 直接转矩控制的研究现状第11-15页
    1.2.2 Tornambe控制理论的研究现状第15-16页
  1.3 论文研究内容第16-18页
2.异步电机直接转矩控制第18-32页
  2.1 异步电机的两相静止坐标系数学模型第18-20页
  2.2 逆变器的工作原理与空间电压矢量第20-25页
    2.2.1 逆变器第20-21页
    2.2.2 空间电压矢量第21-22页
    2.2.3 空间电压矢量对定子磁链及转矩的作用第22-25页
  2.3 直接转矩系统第25-31页
    2.3.1 坐标变换第26-27页
    2.3.2 定子磁链观测和转矩观测第27-28页
    2.3.3 磁链幅值计算及划分第28页
    2.3.4 磁链滞环控制第28-29页
    2.3.5 速度控制第29-30页
    2.3.6 转矩滞环控制第30页
    2.3.7 逆变器开关信号选择第30-31页
  2.4 本章小结第31-32页
3.Tornambe理论与控制器设计第32-46页
  3.1 单变量对象的Tornambe控制第32-38页
    3.1.1 SISO系统的线性化及标准型第32-34页
    3.1.2 控制器设计第34-36页
    3.1.3 稳定性分析第36-38页
  3.2 多变量对象的Tornambe控制第38-43页
    3.2.1 MIMO系统的线性化及标准型第38-39页
    3.2.2 控制器设计第39-40页
    3.2.3 稳定性分析第40-43页
  3.3 Tornambe速度控制器第43-45页
    3.3.1 控制器设计第43页
    3.3.2 控制器参数整定第43-45页
  3.4 本章小结第45-46页
4.系统建模仿真及分析第46-64页
  4.1 各个模块及系统模型的建立第46-50页
  4.2 仿真结果及分析第50-63页
    4.2.1 系统高速情形仿真第50-54页
    4.2.2 系统低速情形仿真第54-57页
    4.2.3 抗扰性仿真对比第57-62页
    4.2.4 鲁棒性仿真对比第62-63页
  4.3 本章小结第63-64页
5.系统实验及结果第64-78页
  5.1 实验平台简介第64-65页
  5.2 系统主程序第65页
  5.3 中断服务程序第65-73页
    5.3.1 A/D采样第66-67页
    5.3.2 电压、电流信号采集第67-68页
    5.3.3 速度调节第68-70页
    5.3.4 扇区判断第70-71页
    5.3.5 6 路PWM第71-72页
    5.3.6 故障中断第72-73页
  5.4 实验平台验证第73-77页
  5.5 本章小结第77-78页
  6. 总结与展望第78-80页
  6.1 总结第78-79页
  6.2 展望第79-80页
参考文献第80-84页
攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果第84-85页
致谢第85-86页

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