机载激光雷达点云滤波算法与DEM内插方法研究

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机载激光雷达点云滤波算法与DEM内插方法研究

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机载激光雷达点云滤波算法与DEM内插方法研究

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-10页
第一章绪论	第10-18页
1.1 选题背景和意义	第10-11页
1.2 国内外研究现状及分析	第11-15页
1.3 本文的研究内容及结构	第15-18页
第二章机载激光雷达理论与点云数据	第18-26页
2.1 激光LIDAR基础理论系统	第18-21页
2.1.1 激光LiDAR测距系统	第18-19页
2.1.2 激光LiDAR扫描系统	第19-20页
2.1.3 激光LiDAR定位系统	第20-21页
2.2 机载激光雷达点云数据	第21-25页
2.2.1 数据组成	第21-22页
2.2.2 数据存储	第22-23页
2.2.3 数据特点	第23-24页
2.2.4 数据处理	第24-25页
2.3 本章小结	第25-26页
第三章改进的渐进形态学滤波算法	第26-50页
3.1 渐进形态学滤波方法	第26-31页
3.1.1 数学形态学基本原理	第26-28页
3.1.2 地面点提取	第28-31页
3.2 改进的渐进形态学滤波算法	第31-34页
3.3 算法实现具体流程	第34-35页
3.4 试验结果与分析	第35-48页
3.4.1 试验数据	第35-38页
3.4.2 结果分析	第38-48页
3.5 本章小结	第48-50页
第四章 DEM内插方法与精度评定	第50-60页
4.1 DEM内插方法	第50-51页
4.1.1 整体内插	第50页
4.1.2 分块内插	第50-51页
4.1.3 逐点内插	第51页
4.2 DEM精度评定方法	第51-52页
4.3 DEM内插精度分析	第52-59页
4.3.1 克里金方法(Kriging)	第53-55页
4.3.2 反距离加权法(IDW)	第55-57页
4.3.3 插值方法综合评价	第57-59页
4.4 本章小结	第59-60页
第五章结论与展望	第60-62页
5.1 结论	第60-61页
5.2 展望	第61-62页
参考文献	第62-68页
附录	第68-70页
致谢	第70-72页
硕士期间参与项目及发表论文情况	第72页

本篇论文共72页，点击这进入下载页面。

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