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旋转音圈电机驱动的二维摆镜精密跟踪技术研究

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旋转音圈电机驱动的二维摆镜精密跟踪技术研究
论文目录
 
摘要第1-6页
abstract第6-13页
第1章 绪论第13-21页
  1.1 课题背景及意义第13-14页
  1.2 国外二维摆镜跟踪技术的发展现状第14-17页
  1.3 国内二维摆镜研究现状第17-18页
  1.4 音圈电机的应用与控制方法第18-19页
  1.5 本课题主要研究内容第19-21页
第2章 二维摆镜控制模型建立第21-31页
  2.1 引言第21页
  2.2 旋转音圈电机的模型建立第21-24页
  2.3 二维摆镜的机理模型第24-27页
  2.4 扫频法测量系统模型与系统辨识第27-30页
  2.5 本章小结第30-31页
第3章 旋转音圈电机控制策略研究第31-45页
  3.1 引言第31页
  3.2 二维摆镜控制策略第31-34页
    3.2.1 摆镜控制系统内部扰动分析第31-32页
    3.2.2 多闭环控制的选择第32-34页
  3.3 多环控制系统的设计第34-39页
    3.3.1 速度反馈设计第34-37页
    3.3.2 位置反馈设计第37-39页
  3.4 多闭环鲁棒性分析第39-40页
  3.5 编码器测速第40-43页
    3.5.1 编码器的结构第40-41页
    3.5.2 差分测速估计第41-43页
  3.6 本章小结第43-45页
第4章 旋转音圈电机控制系统的硬件平台与软件架构第45-57页
  4.1 引言第45页
  4.2 系统的整体结构第45-46页
  4.3 系统硬件设计第46-51页
    4.3.1 硬件结构的总体结构第46-47页
    4.3.2 DSP的电路设计第47-49页
    4.3.3 DSP系统配置第49-50页
    4.3.4 FPGA的结构特点第50-51页
  4.4 系统的软件设计第51-55页
    4.4.1 系统软件主程序设计第52-53页
    4.4.2 系统中断服务程序设计第53-54页
    4.4.3 系统控制算法程序设计第54-55页
  4.5 本章小结第55-57页
第5章 二维摆镜控制系统的实验与分析第57-71页
  5.1 引言第57页
  5.2 实验平台建立第57-60页
  5.3 实验与数据分析第60-69页
    5.3.0 闭环系统第60-61页
    5.3.1 编码器采样频率对系统的影响第61-65页
    5.3.2 正弦跟踪实验第65-67页
    5.3.3 光路闭环目标机动实验第67-69页
  5.4 本章小结第69-71页
第6章 结论与展望第71-73页
  6.1 本文的主要工作第71-72页
  6.2 关于后续工作的思考和展望第72-73页
参考文献第73-77页
致谢第77-78页
作者简介及攻读硕士学位期间的研究成果第78页

本篇论文共78页,点击这进入下载页面
 
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