基于永磁同步电机的塞拉门控制系统研究

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基于永磁同步电机的塞拉门控制系统研究

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基于永磁同步电机的塞拉门控制系统研究

论文目录
摘要	第1-6页
abstract	第6-11页
第1章绪论	第11-15页
1.1 课题的研究背景和研究意义	第11页
1.2 国内外应用现状与发展趋势	第11-14页
1.2.1 塞拉门研究状况	第11-13页
1.2.2 永磁同步电机研究状况	第13-14页
1.3 本课题研究内容和技术路线	第14-15页
1.3.1 本课题研究内容	第14页
1.3.2 技术路线	第14-15页
第2章电动塞拉门功能要求	第15-21页
2.1 塞拉门系统	第15-16页
2.2 门控系统功能介绍	第16-20页
2.2.1 初始关门功能	第16页
2.2.2 车门开门释放	第16页
2.2.3 车门释放信号	第16-17页
2.2.4 开门功能	第17页
2.2.5 关门功能	第17-18页
2.2.6 障碍物探测	第18页
2.2.7 声光报警	第18-19页
2.2.8 紧急开门	第19页
2.2.9 隔离功能	第19-20页
2.2.10 报警指示灯及故障数码管	第20页
2.3 本章小结	第20-21页
第3章塞拉门电机及其控制方案	第21-33页
3.1 直流无刷电机和永磁同步电机的特点及其控制的区别	第21-22页
3.1.1 直流无刷电机和永磁同步电机的特点	第21页
3.1.2 直流无刷电机和永磁同步电机的控制区别	第21-22页
3.2 永磁同步电机的矢量控制	第22-25页
3.2.1 坐标变换	第22-23页
3.2.2 永磁同步电机数学模型	第23-25页
3.3 永磁同步电机控制方式	第25-32页
3.3.1 矢量控制	第25页
3.3.2 电压空间矢量PWM(SVPWM)控制技术	第25-32页
3.3.2.1 电压与磁链空间矢量关系	第26-27页
3.3.2.2 PWM逆变器基本输出电压矢量	第27页
3.3.2.3 根据Uα和Uβ来判断电压矢量所处扇区	第27-28页
3.3.2.4 期望电压空间矢量的合成与实现	第28-29页
3.3.2.5 基本电压矢量作用时间计算	第29-32页
3.4 本章小结	第32-33页
第4章控制系统硬件设计	第33-45页
4.1 系统总体硬件方案	第33-34页
4.2 各个单元电路模块介绍	第34-44页
4.2.1 处理器选型	第34-35页
4.2.2 晶振电路	第35页
4.2.3 片外程序存储器电路	第35页
4.2.4 JTAG接口电路	第35-36页
4.2.5 上电复位电路	第36页
4.2.6 EEPROM数据存储器电路	第36-37页
4.2.7 主回路电源电路	第37页
4.2.8 电压转换电路	第37-39页
4.2.9 CPLD与DSP对关键信号冗余设计	第39-40页
4.2.10 RS232通信功能介绍	第40页
4.2.11 CAN通信模块	第40-41页
4.2.12 驱动模块	第41-42页
4.2.13 电流采样电路	第42-43页
4.2.14 编码器和霍尔信号读取电路	第43-44页
4.3 本章小结	第44-45页
第5章控制系统软件设计	第45-62页
5.1 系统软件总体结构	第45-46页
5.2 初始化子程序	第46页
5.3 系统主程序	第46页
5.4 系统各功能模块程序设计	第46-61页
5.4.1 开关门子程序流程图	第46-48页
5.4.2 开关门时间保证子程序	第48-50页
5.4.3 障碍物检测子程序	第50-51页
5.4.4 自学习子程序	第51-52页
5.4.5 RS232通信功能模块程序设计	第52-53页
5.4.6 数据存储功能流程图和详细功能描述	第53-54页
5.4.7 Clark和Park变换	第54-55页
5.4.8 转子位置获取子程序	第55-56页
5.4.9 速度计算子程序	第56页
5.4.10 速度闭环和电流闭环	第56-58页
5.4.11 SVPWM子程序	第58-59页
5.4.12 CAN通信功能模块程序设计	第59-61页
5.5 本章小结	第61-62页
第6章系统调试	第62-70页
6.1 调试步骤	第62页
6.1.1 硬件调试	第62页
6.1.2 软件调试	第62页
6.2 上位机界面简介	第62-63页
6.3 系统功能调试	第63-69页
6.3.1 IIC存储芯片的读写功能	第63-65页
6.3.2 霍尔和编码器检测电路调试	第65页
6.3.3 相电流Ia测试	第65-66页
6.3.4 输出线电压测试	第66-67页
6.3.5 速度PI调节	第67-68页
6.3.6 障碍物检测功能调试	第68页
6.3.7 通信功能调试	第68-69页
6.4 本章小结	第69-70页
总结与展望	第70-71页
参考文献	第71-74页
致谢	第74页

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