永磁同步电机控制器参数自整定技术研究

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永磁同步电机控制器参数自整定技术研究

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永磁同步电机控制器参数自整定技术研究

论文目录
摘要	第1-7页
abstract	第7-11页
第1章绪论	第11-17页
1.1 论文的背景及意义	第11-12页
1.2 永磁同步电机伺服的发展与现状	第12-13页
1.3 PID参数自整定技术的发展现状	第13-15页
1.3.1 基于模型的参数整定	第14页
1.3.2 基于规则的参数整定	第14-15页
1.4 本文主要研究内容	第15-17页
第2章永磁同步电机的数学模型及控制策略分析	第17-31页
2.1 永磁同步电机介绍	第17-19页
2.2 永磁同步电机的数学模型	第19-22页
2.2.1 常用坐标系和坐标变换	第19-21页
2.2.2 电机数学模型建立	第21-22页
2.3 永磁同步电机矢量控制策略	第22-23页
2.4 空间矢量脉宽调制技术	第23-30页
2.4.1 SVPWM算法的原理	第23-27页
2.4.2 SVPWM算法的实现	第27-30页
2.5 本章小结	第30-31页
第3章永磁同步电机控制器参数离线整定研究	第31-48页
3.1 狼群算法及其改进	第31-37页
3.1.1 狼群算法原理	第31-33页
3.1.2 改进狼群算法	第33-34页
3.1.3 算法实现步骤	第34-36页
3.1.4 算法参数分析和设置	第36-37页
3.2 算法性能测试	第37-40页
3.3 PMSM控制器参数离线整定	第40-43页
3.3.1 电流环控制器参数整定	第40-41页
3.3.2 基于改进狼群算法的速度环控制器参数整定	第41-43页
3.4 PMSM控制器参数离线整定仿真	第43-47页
3.4.1 系统仿真模型	第43-44页
3.4.2 系统仿真结果	第44-47页
3.5 本章小结	第47-48页
第4章永磁同步电机控制器参数在线整定研究	第48-58页
4.1 模糊控制	第48-49页
4.2 模糊PI控制	第49页
4.3 基于模糊PI控制的PMSM控制器参数在线整定	第49-53页
4.4 PMSM系统控制器参数在线整定仿真	第53-57页
4.5 本章小结	第57-58页
第5章永磁同步电机伺服系统的设计与实现	第58-75页
5.1 引言	第58页
5.2 PMSM伺服系统硬件设计	第58-66页
5.2.1 驱动电路板设计	第58-64页
5.2.2 控制电路板设计	第64-66页
5.3 PMSM伺服系统软件设计	第66-72页
5.3.1 STMPMSMFOC固件库介绍	第66-69页
5.3.2 系统主程序设计	第69页
5.3.3 系统中断程序设计	第69-72页
5.3.4 模糊PI控制模块设计	第72页
5.4 PMSM伺服系统测试	第72-74页
5.5 本章小结	第74-75页
总结及展望	第75-77页
致谢	第77-78页
参考文献	第78-82页
攻读硕士期间发表的论文	第82页

本篇论文共82页，点击这进入下载页面。

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