基于自抗扰控制的压电陶瓷作动器的建模与控制

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基于自抗扰控制的压电陶瓷作动器的建模与控制

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基于自抗扰控制的压电陶瓷作动器的建模与控制

论文目录
摘要	第1-6页
abstract	第6-10页
第1章绪论	第10-17页
1.1 引言	第10-11页
1.2 迟滞非线性	第11-12页
1.3 压电陶瓷材料及压电陶瓷作动器	第12-13页
1.3.1 压电陶瓷材料	第12页
1.3.2 压电陶瓷作动器	第12-13页
1.4 迟滞非线性系统建模与控制研究现状	第13-15页
1.4.1 迟滞非线性系统的建模	第13-14页
1.4.2 迟滞非线性系统的控制	第14-15页
1.5 论文的研究内容	第15页
1.6 论文的组织结构	第15-17页
第2章迟滞非线性系统的建模	第17-30页
2.1 引言	第17页
2.2 建模理论基础	第17-24页
2.2.1 物理模型	第17页
2.2.2 算子模型	第17-24页
2.3 压电陶瓷作动器建模	第24-26页
2.4 模型的实现	第26页
2.5 模型的效果和分析	第26-28页
2.6 本章小结	第28-30页
第3章压电陶瓷作动器的自抗扰控制	第30-52页
3.1 引言	第30页
3.2 控制方案选择与设计	第30-36页
3.2.1 PID控制	第31-32页
3.2.2 自抗扰控制	第32-35页
3.2.3 线性自抗扰控制LADRC	第35-36页
3.3 压电陶瓷作动器的自抗扰控制器设计	第36-37页
3.4 dSPACE平台的实验系统设计	第37-38页
3.5 基于自抗扰控制的仿真和实验	第38-44页
3.6 基于前馈逆补偿+自抗扰控制的仿真和实验	第44-50页
3.7 前馈逆补偿+自抗扰控制器和自抗扰控制器的比较	第50-51页
3.8 本章小结	第51-52页
第4章压电陶瓷作动器的自适应自抗扰控制	第52-60页
4.1 引言	第52页
4.2 自适应自抗扰控制器	第52-53页
4.3 基于单神经元自适应自抗扰控制的仿真和实验	第53-58页
4.4 自适应自抗扰控制器和前馈逆补偿+自抗扰控制器的比较	第58-59页
4.5 本章小结	第59-60页
总结与展望	第60-62页
致谢	第62-63页
参考文献	第63-67页

本篇论文共67页，点击这进入下载页面。

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