航迹规划遗传模拟退火算法研究

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航迹规划遗传模拟退火算法研究

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航迹规划遗传模拟退火算法研究

论文目录
中文摘要	第1-4 页
英文摘要	第4-8 页
1 绪论	第8-18 页
· 课题背景	第8-10 页
· 低空飞行器	第10-13 页
· 无人机的作用及特点	第11 页
· 巡航导弹的作用及特点	第11-13 页
· 航迹规划	第13-14 页
· 航迹规划的概念	第13-14 页
· 航迹规划的意义	第14 页
· 航迹规划的研究现状	第14-15 页
· 本文主要研究内容	第15-18 页
2 航迹规划关键技术	第18-36 页
· 地形和敌情信息的获取和处理	第18-32 页
· 空间模型的建立	第19-29 页
· 航迹的表达方式	第29-30 页
· 航迹约束条件	第30-32 页
· 航迹评价体系模型	第32-33 页
· 航迹性能指标函数	第32-33 页
· 代价函数的归一化	第33 页
· 航迹规划算法	第33-34 页
· 本章小结	第34-36 页
3 航迹规划算法	第36-62 页
· 启发式A*搜索算法	第36-40 页
· 稀疏A*航迹扩展算法	第37 页
· 算法描述	第37-40 页
· 蚁群算法的航迹规划算法	第40-43 页
· 基本的蚁群算法	第40-41 页
· 基于蚁群算法的航迹规划	第41-43 页
· 基本遗传算法的航迹规划	第43-55 页
· 遗传算法的基本思想	第43-44 页
· 遗传算法的特点	第44-45 页
· 遗传算法原理	第45-51 页
· 基于遗传算法的航迹规划方法	第51-55 页
· 模拟退火算法的航迹规划	第55-58 页
· 模拟退火算法的基本思想	第56 页
· 基本模拟退火算法描述	第56-57 页
· 模拟退火算法的航迹规划	第57-58 页
· 航迹规划算法比较	第58-59 页
· 本章小结	第59-62 页
4 遗传模拟退火航迹规划算法	第62-74 页
· 地形和威胁数据的预处理	第62-63 页
· DEM 数据的读取和存储	第62 页
· 威胁区域建模	第62-63 页
· 适应度函数的建立和归一化处理	第63-64 页
· 适应度函数的建立	第63-64 页
· 归一化处理	第64 页
· 编码和进化算子的设计	第64-66 页
· 个体的编码	第64-65 页
· 进化算子的设计	第65-66 页
· 遗传—模拟退火算法原理	第66-67 页
· 算法描述	第67-68 页
· 算法实现以及结果分析	第68-72 页
· 初始化和参数的确定	第68-70 页
· 结果分析	第70-72 页
· 本章小结	第72-74 页
5 总结与展望	第74-76 页
致谢	第76-78 页
参考文献	第78-82 页
附录	第82-90 页
A.部分程序代码	第82-90 页
B 攻读学位期间发表的论文	第90 页
C 学习期间参加的项目工作	第90页

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