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永磁直线电机伺服系统智能增量滑模控制

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永磁直线电机伺服系统智能增量滑模控制
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第1章 绪论第9-17页
  1.1 课题研究的背景和意义第9-10页
  1.2 直线伺服系统国内外研究现状第10-13页
  1.3 直线伺服系统控制方法研究现状第13-16页
  1.4 课题主要研究内容第16-17页
第2章 PMLSM的工作原理与数学模型第17-26页
  2.1 PMLSM的基本结构与工作原理第17-19页
    2.1.1 PMLSM的基本结构第17-19页
    2.1.2 PMLSM的工作原理第19页
  2.2 PMLSM的数学模型第19-22页
  2.3 PMLSM的矢量控制第22-25页
  2.4 本章小结第25-26页
第3章 PMLSM增量滑模控制系统设计第26-37页
  3.1 滑模控制第26-27页
  3.2 离散滑模控制第27-31页
    3.2.1 离散滑模控制定义第27-29页
    3.2.2 离散滑模控制到达条件第29页
    3.2.3 离散滑模控制的设计方法第29-31页
    3.2.4 滑模控制的抖振现象第31页
  3.3 PMLSM伺服系统增量滑模控制第31-34页
  3.4 PMLSM伺服系统自适应增量滑模控制第34-36页
  3.5 本章小结第36-37页
第4章 PMLSM智能增量滑模控制系统设计第37-47页
  4.1 神经网络第37-40页
  4.2 小波神经网络第40页
  4.3 粒子群算法第40-41页
  4.4 PMLSM伺服系统智能增量滑模控制第41-46页
    4.4.1 WNN设计第41-44页
    4.4.2 IPSO设计第44-46页
  4.5 本章小结第46-47页
第5章 PMLSM伺服系统仿真第47-59页
  5.1 PMLSM伺服系统仿真模型第47-49页
    5.1.1 PMLSM系统组成第47-48页
    5.1.2 PMLSM仿真模型第48-49页
  5.2 系统仿真分析第49-58页
  5.3 本章小结第58-59页
第6章 结论第59-60页
参考文献第60-64页
在学研究成果第64-65页
致谢第65页

本篇论文共65页,点击这进入下载页面
 
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