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四行油菜移栽机拨苗机构的设计与试验研究

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四行油菜移栽机拨苗机构的设计与试验研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-10页
第一章 绪论第10-17页
1 问题的提出及背景第10-11页
2 国内外研究现状第11-15页
  2.1 国外移栽机及取苗机构研究现状第11-12页
  2.2 国内移栽机及取苗机构的研究现状第12-15页
3 存在的问题及发展方向第15页
4 研究内容及技术路线第15-17页
  4.1 研究内容第15-16页
  4.2 技术路线第16-17页
第二章 油菜毯状苗物理特性及农艺要求第17-23页
1 油菜秧苗种植现状第17-19页
  1.1 油菜的传统育苗方式第17-19页
2 油菜毯状苗物理特性研究第19-21页
  2.1 试验目的第19页
  2.2 试验设备第19页
  2.3 测量结果与分析第19-21页
3 移栽机拨苗的农艺要求第21页
4 本章总结第21-23页
第三章 拨苗机构的设计与优化第23-41页
1 拨苗机构整体结构的设计第23-25页
  1.1 拨苗机构目标参数的确定第23页
  1.2 油菜苗从拨苗机构到栽植机构的衔接第23-24页
  1.3 拨苗机构设计及方案的研究第24-25页
2 拨苗机构的设计与优化第25-32页
  2.1 拨苗装置数学模型的建立第25-26页
  2.2 利用MATLAB工具箱优化并计算结果第26-29页
    2.2.1 设计变量的确定第26-27页
    2.2.2 目标函数的建立第27-29页
    2.2.3 约束条件的确定第29页
  2.3 利用MATLAB编程并计算结果第29-32页
    2.3.1 编写目标函数M文件optimfun.m第30-32页
    2.3.2 编写非线性约束函数M文件confun.m第32页
    2.3.3 MATLAB命令窗口调用优化程序第32页
    2.3.4 运行结果第32页
3 曲柄摇杆机构的ADAMS虚拟仿真分析第32-40页
  3.1 虚拟样机技术介绍第33页
  3.2 ADAMS软件介绍第33页
  3.3 仿真建模第33-36页
    3.3.1 建立几何体模型第34页
    3.3.2 添加约束第34-35页
    3.3.3 添加驱动第35-36页
  3.4 仿真分析第36-40页
    3.4.1 运动学模型的建立第37-38页
    3.4.2 M点位移分析第38-39页
    3.4.3 M点速度分析第39页
    3.4.4 M点加速度分析第39-40页
4 本章小结第40-41页
第四章 拨苗机构关键零部件的分析与设计第41-54页
1 凸轮机构类型及设计方法的确定第41-43页
  1.1 凸轮机构类型的确定第41-43页
  1.2 凸轮机构设计方法的确定第43页
2 凸轮机构参数分析第43-53页
  2.1 从动件运动参数的确定第44-49页
    2.1.1 推程期运动规律参数计算第47页
    2.1.2 远休止期运动规律参数计算第47页
    2.1.3 回程期运动规律参数计算第47-48页
    2.1.4 近休止期运动规律参数计算第48-49页
  2.2 凸轮轮廓曲线的设计第49-53页
    2.2.1 解析法设计原理的介绍第49页
    2.2.2 轮廓曲线的设计第49-53页
3 本章小结第53-54页
第五章 拨苗机构的试验研究第54-69页
1 试验目的第54页
2 试验条件第54-56页
  2.1 评价指标第54-55页
  2.2 试验材料第55页
  2.3 试验设备第55-56页
    2.3.1 拨苗机构试验台的结构第55-56页
    2.3.2 工作原理第56页
3 前期验证试验第56-57页
  3.1 存在的问题、原因分析及改进方法第57页
4 单因素试验设计与分析第57-59页
  4.1 试验因素的确定第57页
  4.2 单因素试验的设计第57-58页
  4.3 单因素试验的结果与分析第58-59页
    4.3.1 拨苗角度对拨苗伤苗率和漏拨率的影响第58页
    4.3.2 基质含水率对拨苗伤苗率和漏拨率的影响第58-59页
    4.3.3 转速对拨苗伤苗率和漏拨率的影响第59页
5 正交回归试验的设计与结果分析第59-67页
  5.1 多因素正交回归试验的设计与结果第60-61页
  5.2 多因素正交回归试验的回归分析第61-67页
    5.2.1 多元线性回归方程的建立第61页
    5.2.2 多元回归模型的分析第61-64页
    5.2.3 响应曲面分析第64-67页
6 本章小结第67-69页
第六章 结论与展望第69-71页
1 结论第69-70页
2 展望第70-71页
参考文献第71-74页
致谢第74-75页
作者简介第75页

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