新型车辆搬运器及控制器的无线通信技术开发

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新型车辆搬运器及控制器的无线通信技术开发

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新型车辆搬运器及控制器的无线通信技术开发

论文目录
摘要	第1-6页
abstract	第6-11页
第一章绪论	第11-18页
1.1 论文研究背景	第11-12页
1.2 立体车库国内外发展现状	第12-13页
1.2.1 立体车库在国外的发展现状	第12-13页
1.2.2 立体车库在国内的发展现状	第13页
1.3 巷道堆垛式立体车库关键技术研究现状	第13-16页
1.3.1 搬运器的研究现状	第13-14页
1.3.2 立体车库监控系统的研究现状	第14-15页
1.3.3 立体车库通信技术的研究现状	第15-16页
1.4 论文的章节安排	第16-18页
第二章巷道堆垛式立体车库简介	第18-23页
2.1 巷道堆垛式立体车库概述	第18-19页
2.2 车库框架结构	第19页
2.3 升降机	第19-20页
2.4 堆垛机及模型	第20-22页
2.4.1 堆垛机	第20页
2.4.2 堆垛机模型	第20-22页
2.5 本章小结	第22-23页
第三章单轴抬升车辆搬运器	第23-41页
3.1 单轴抬升车辆搬运器的组成	第23-28页
3.1.1 前轮转向限定机构	第23-24页
3.1.2 抬升杆伸出机构	第24-25页
3.1.3 后轮抬升机构	第25-26页
3.1.4 后轮防脱机构	第26-27页
3.1.5 底盘驱动机构	第27-28页
3.2 单轴抬升车辆搬运器的数学模型与仿真	第28-37页
3.2.1 后轮抬升机构的动力学数学模型与仿真	第28-31页
3.2.2 后轮防脱机构的动力学数学模型与仿真	第31-34页
3.2.3 底盘驱动机构的动力学数学模型与仿真	第34-37页
3.3 单轴抬升车辆搬运器的控制	第37-40页
3.3.1 单轴抬升车辆搬运器的工作流程	第37-38页
3.3.2 单轴抬升车辆搬运器控制器选择	第38-39页
3.3.3 单轴抬升车辆搬运器控制系统组成	第39-40页
3.3.4 单轴抬升车辆搬运器控制器通信要求	第40页
3.4 本章小结	第40-41页
第四章巷道堆垛式立体车库控制系统	第41-56页
4.1 巷道堆垛式立体车库控制系统方案	第41-45页
4.1.1 巷道堆垛式立体车库控制要求	第41页
4.1.2 巷道堆垛式立体车库控制系统的组成	第41-45页
4.2 下位机的选型	第45-47页
4.2.1 可编程控制器的基本组成及工作过程	第45-46页
4.2.2 PLC的选型	第46-47页
4.3 下位机控制程序的设计	第47-53页
4.3.1 Step 7软件	第47页
4.3.2 上位机监控系统所需I/O变量的定义	第47-48页
4.3.3 PLC中I/O口的分配	第48-49页
4.3.4 PLC梯形逻辑图设计	第49-53页
4.4 上位机监控系统的设计	第53-55页
4.4.1 组态软件的选择	第53页
4.4.2 上位机监控系统的建立和监控画面设计	第53-55页
4.5 本章小结	第55-56页
第五章搬运器控制器的无线通信设计	第56-79页
5.1 Profibus无线通信技术	第56-57页
5.1.1 Profibus技术概述	第56页
5.1.2 近距离无线通信技术比较	第56页
5.1.3 立体车库中Profibus无线解决方案	第56-57页
5.2 Profibus无线通信模块的硬件设计	第57-67页
5.2.1 无线通信模块原理图	第57-58页
5.2.2 无线芯片外围电路	第58-60页
5.2.3 单片机外围电路	第60-62页
5.2.4 RS-485接口电路	第62-65页
5.2.5 电源电路	第65-67页
5.3 Profibus无线通信模块的软件设计	第67-70页
5.3.1 单片机的初始化	第68页
5.3.2 无线芯片CC1101的配置	第68-70页
5.4 搬运器控制器无线通信方案	第70-71页
5.5 Modbus通信协议	第71-74页
5.5.1 Modbus协议介绍	第71页
5.5.2 Modbus协议通信模式	第71-72页
5.5.3 Modbus协议数据格式	第72页
5.5.4 Modbus的物理接口	第72-74页
5.6 无线通信系统的配置	第74-78页
5.6.1 无线通信系统的组成	第74页
5.6.2 主站硬件组态	第74-76页
5.6.3 总线桥组态	第76-78页
5.7 本章小结	第78-79页
第六章总结与展望	第79-81页
6.1 总结	第79-80页
6.2 展望	第80-81页
致谢	第81-83页
参考文献	第83-87页
攻读学位期间取得的研究成果	第87页

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