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基于XMC4500的新型开关磁阻电机控制器的研究与设计

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基于XMC4500的新型开关磁阻电机控制器的研究与设计
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第一章 绪论第10-15页
  1.1 课题背景及意义第10-11页
  1.2 国内外电动车用电机发展概括及趋势第11-12页
  1.3 开关磁阻电机发展趋势第12-14页
    1.3.1 电机设计理论发展趋势第12页
    1.3.2 SRM电机控制策略发展趋势第12-14页
  1.4 本文主要内容第14-15页
第二章 开关磁阻电机基本工作原理第15-25页
  2.1 开关磁阻电机调速系统的基本组成第15-16页
  2.2 开关磁阻电机基本原理第16-18页
  2.3 开关磁阻电机模型分析第18-24页
    2.3.1 转矩产生和能量转换第18-22页
    2.3.2 电感和电流变化分析第22-24页
    2.3.3 机械方程第24页
  2.4 本章小结第24-25页
第三章 变结构和转矩分配控制方法第25-51页
  3.1 滑模变结构控制第25-35页
    3.1.1 滑模变结构控制基本概念第25-30页
    3.1.2 滑模变结构速度控制器设计第30-35页
  3.2 开关磁阻电机转矩分配策略第35-48页
    3.2.1 转矩分配基本原理第36-41页
    3.2.2 绕组电流控制第41-44页
    3.2.3 基于电感变化率的分配方法第44-46页
    3.2.4 位置反馈的重计算第46-48页
  3.3 电机启动位置判定第48-50页
  3.4 本章小结第50-51页
第四章 控制系统软硬件设计第51-69页
  4.1 硬件设计第51-60页
    4.1.1 功率变换电路和驱动电路设计第51-55页
    4.1.2 控制电路设计第55-60页
  4.2 软件设计第60-68页
    4.2.1 整体控制思想第60-61页
    4.2.2 软件开发系统第61-62页
    4.2.3 软件程序设计第62-68页
  4.3 本章小结第68-69页
第五章 系统调试与结果分析第69-75页
  5.1 系统调试过程第69-70页
  5.2 实验与结果分析第70-74页
    5.2.1 电感测量实验第70-71页
    5.2.2 转矩估计第71-72页
    5.2.3 实验结果第72-74页
  5.4 本章小结第74-75页
第六章 总结与展望第75-77页
致谢第77-78页
参考文献第78-81页

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