基于多直线开关磁阻电机升降平台研究

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基于多直线开关磁阻电机升降平台研究

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基于多直线开关磁阻电机升降平台研究

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-9页
第1章绪论	第9-14页
1.1 升降平台研究背景及研究意义	第9-10页
1.2 协同控制研究背景及研究意义	第10-12页
1.3 本文创新点及主要内容	第12-13页
1.4 论文结构安排	第13-14页
第2章直线开关磁阻电机基本机构及工作原理	第14-20页
2.1 直线开关磁阻电机原理	第14-16页
2.1.1 直线开关磁阻电机电磁方程	第15-16页
2.1.2 直线开关磁阻电机电路方程	第16页
2.1.3 垂直方向上直线开关磁阻电机动力学方程	第16页
2.2 直线开关磁阻电机主要参数	第16-18页
2.3 协同控制升降平台	第18-19页
2.4 本章小结	第19-20页
第3章直线开关磁阻电机控制系统	第20-26页
3.1 直线开关磁阻电机控制框图	第20页
3.2 LSRM励磁策略	第20-21页
3.3 直线开关磁阻电机控制器	第21-25页
3.3.1 PID中各参数的作用	第21-22页
3.3.2 PD控制器及其结构	第22-23页
3.3.3 双环位置控制器	第23-25页
3.4 本章小结	第25-26页
第4章分层式同步控制策略及协同控制拓扑结构	第26-33页
4.1 图论及矩阵论基础	第26-27页
4.1.1 图论基础	第26-27页
4.1.2 矩阵论基础	第27页
4.2 分层式同步控制算法	第27-31页
4.2.1 参考信号一致性模块	第27-28页
4.2.2 协同控制跟踪模块	第28页
4.2.3 稳定性分析	第28-30页
4.2.4 分层式同步控制算法框图	第30-31页
4.3 直线开关磁阻电机协同控制拓扑结构	第31-32页
4.4 本章小结	第32-33页
第5章基于RT-LAB的多直线开关磁阻电机协同控制升降平台	第33-40页
5.1 RT-LAB实时控制系统	第33-35页
5.2 协同控制升降平台硬件系统搭建	第35-36页
5.3 基于RT-LAB的多LSRM协同控制升降平台软件系统调试	第36-39页
5.3.1 RT-LAB实时操作系统	第36-37页
5.3.2 多直线开关磁阻电机协同控制升降平台软件系统结构	第37-38页
5.3.3 多直线开关磁阻电机协同控制升降平台调试过程	第38-39页
5.4 本章小结	第39-40页
第6章多LSRM协同控制升降平台实验	第40-54页
6.1 PD控制器与双环位置控制器对比	第40-41页
6.2 升降平台多电机同步升降协同控制拓扑结构对比	第41-47页
6.3 分层式同步控制算法实验	第47-51页
6.4 协同控制升降平台负载分析实验	第51-52页
6.5 协同控制升降平台循环升降实验	第52-53页
6.6 本章小结	第53-54页
第7章总结与展望	第54-56页
7.1 全文工作总结	第54页
7.2 后续工作展望	第54-56页
参考文献	第56-59页

本篇论文共59页，点击这进入下载页面。

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