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网络化直线开关磁阻电机运动控制系统研究

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网络化直线开关磁阻电机运动控制系统研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第1章 绪论第9-18页
  1.1 课题研究的背景及意义第9-10页
  1.2 网络化控制系统中的基本问题第10-12页
    1.2.1 网络时延第10页
    1.2.2 数据包丢失第10-11页
    1.2.3 节点驱动方式第11页
    1.2.4 网络调度第11-12页
  1.3 直线开关磁阻电机建模第12-14页
    1.3.1 电磁方程第12-13页
    1.3.2 电路方程第13-14页
    1.3.3 动力学方程第14页
  1.4 直线开关磁阻电机的研究现状第14-15页
  1.5 网络化运动控制系统的研究现状第15-16页
    1.5.1 网络化控制系统的研究现状第15-16页
    1.5.2 网络化运动控制系统的研究现状第16页
  1.6 本文的研究内容和创新点第16-18页
    1.6.1 主要内容第16-17页
    1.6.2 本文的创新点第17-18页
第2章 预备知识第18-21页
  2.1 线性矩阵不等式第18-19页
  2.2 常用引理第19页
  2.3 基于dSPACE平台的实验系统设计第19-21页
第3章 具有随机时延的网络化直线开关磁阻电机位置跟踪控制研究第21-39页
  3.1 引言第21-22页
  3.2 系统建模第22-23页
  3.3 稳定性分析第23-26页
  3.4 控制器设计第26-27页
  3.5 实验研究第27-38页
  3.6 本章小结第38-39页
第4章 网络化直线开关磁阻电机运动控制系统H∞控制器设计第39-59页
  4.1 引言第39-40页
  4.2 系统建模第40-42页
  4.3 H∞性能分析第42-45页
  4.4 H∞控制器设计第45-47页
  4.5 实验研究第47-58页
  4.6 本章小结第58-59页
第5章 具有随机时延的网络化双直线开关磁阻电机协同跟踪控制研究第59-76页
  5.1 引言第59-60页
  5.2 系统建模第60-62页
  5.3 稳定性分析第62-64页
  5.4 控制器设计第64-65页
  5.5 实验研究第65-75页
  5.6 本章小结第75-76页
第6章 总结与展望第76-78页
  6.1 总结第76-77页
  6.2 展望第77-78页
参考文献第78-82页
致谢第82-84页
攻读硕士学位期间的研究成果第84页

本篇论文共84页,点击这进入下载页面
 
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