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多功能高精控制智慧农业智能车研究应用

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多功能高精控制智慧农业智能车研究应用
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-12页
第1章 绪论第12-16页
  · 选题背景第12页
  · 研究现状第12-13页
    · 国外研究现状第12-13页
    · 国内研究现状第13页
  · 研究目的与意义第13-15页
  · 本文主要研究内容及结构安排第15页
  · 本章小结第15-16页
第2章 农业智能车系统方案研究设计第16-24页
  · 引言第16页
  · 农业智能车系统功能需求分析第16-17页
  · 农业智能车系统方案设计第17-23页
    · 总体设计第17页
    · 机械结构与动力第17-20页
      · 智能车机械结构第17-18页
      · 电机驱动第18-20页
    · 电控系统第20-23页
      · 硬件平台第20-21页
      · 软件设计第21-23页
  · 本章小结第23-24页
第3章 农业智能车循迹子系统设计实现第24-37页
  · 引言第24页
  · 循迹子系统基本原理第24-25页
  · PID控制优化算法研究第25-31页
    · PID控制算法原理第25-28页
    · 改进PID算法设计思想与实现第28-29页
    · 仿真测试第29-31页
  · 循迹子系统设计实现第31-34页
    · 硬件设计第31-33页
    · 软件设计第33-34页
  · 系统测试第34-36页
  · 本章小结第36-37页
第4章 智能路径规划子系统研究设计第37-49页
  · 引言第37页
  · 农业智能车路径规划子系统功能分析第37页
  · 农业智能车智能路径规划算法设计与实现第37-42页
    · 路径规划算法设计思想第37-38页
    · 权值选取原则第38-40页
    · 基于权值优化的智能车路径规划算法第40-42页
  · 智能路径规划子系统设计实现第42-46页
    · 定位模块介绍及地理位置数据提取第42-43页
    · 陀螺仪模块介绍及航向数据提取第43-45页
    · 软件设计第45-46页
  · 系统测试第46-48页
  · 本章小结第48-49页
第5章 农业智能车病虫害监测子系统分析与设计第49-59页
  · 引言第49页
  · 农业智能车病虫害监测子系统功能分析第49页
  · 病虫害监测子系统设计实现第49-56页
    · 图像采集第50-52页
    · 图像分析第52-54页
    · 联动报警第54-55页
    · 软件设计第55-56页
  · 系统测试第56-58页
  · 本章小结第58-59页
第6章 总结与展望第59-62页
  · 总结第59-61页
  · 展望第61-62页
参考文献第62-65页
致谢第65页

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