基于无源时差定位的机动目标跟踪算法的研究

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基于无源时差定位的机动目标跟踪算法的研究

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基于无源时差定位的机动目标跟踪算法的研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-7页
缩略词	第7-8页
第一章绪论	第8-12页
· 课题研究背景和意义	第8-9页
· 国内外发展状况	第9-10页
· 论文章节安排	第10-12页
第二章基于时差信息的无源定位系统研究	第12-26页
· 时差定位原理	第12-13页
· 时差定位算法	第13-15页
· 定位模糊与定位无解	第15-16页
· 定位模糊研究	第15-16页
· 定位无解分析	第16页
· 定位误差表示	第16-25页
· GDOP误差计算	第17-20页
· 仿真	第20-25页
· 本章小结	第25-26页
第三章目标跟踪的基本理论	第26-40页
· 机动目标跟踪原理简介	第26-27页
· 运动模型	第27-30页
· 匀速运动模型	第27-28页
· 匀加速运动模型	第28-29页
· 转弯模型	第29-30页
· 滤波算法	第30-39页
· Kalman滤波	第30-32页
· 扩展卡尔曼滤波	第32-33页
· 无迹卡尔曼滤波	第33-35页
· 粒子滤波算法	第35-36页
· 仿真与分析	第36-39页
· 本章小结	第39-40页
第四章无源时差定位跟踪算法	第40-55页
· 基于时差量测信息的交互式粒子滤波算法	第40-48页
· 交互式多模型算法	第41-43页
· 基于时差量测信息的IMM-PF算法	第43-45页
· 性能仿真	第45-48页
· 基于扩展Viterbi的模块化IMM算法	第48-54页
· 基于扩展Viterbi的IMM算法	第48-49页
· 模块化IMM-EV算法	第49-51页
· 性能仿真	第51-54页
· 本章小结	第54-55页
第五章结论与展望	第55-57页
· 论文总结	第55-56页
· 工作展望	第56-57页
致谢	第57-58页
参考文献	第58-61页
附录	第61-62页

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