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手持式视觉传感器标定技术研究

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手持式视觉传感器标定技术研究
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-8页
第一章 绪论第8-13页
  · 三维测量方法概述第8-10页
  · 手持式视觉测量技术国内外现状第10-11页
  · 论文研究的目的和意义第11页
  · 课题研究主要内容第11-13页
第二章 手持式视觉测量系统组成与原理第13-16页
  · 系统组成第13-14页
  · 系统工作原理第14-16页
第三章 手持式视觉测量系统图像处理技术第16-24页
  · 图像预处理第16-19页
    · 直方图修正第17页
    · 空域滤波增强第17-19页
  · 区域分割第19-20页
  · 圆形标记点提取第20-21页
  · 激光条纹中心的提取第21-24页
第四章 大视场双摄像头跟踪器的标定第24-37页
  · 摄像机标定方法研究第24-28页
    · 基于三维立体靶标的标定第24-26页
    · 基于二维平面模板的标定第26-27页
    · 基于一维标定物的标定第27-28页
    · 0维自标定第28页
  · 大视场双目视觉跟踪器的测量模型第28-30页
  · 系统标定原理第30-37页
    · 主点的标定第31-32页
    · 畸变的标定第32-33页
    · 有效焦距的标定第33-35页
    · 外参数和比例因子的标定第35页
    · 光束法平差第35-37页
第五章 手持式视觉传感器的标定第37-46页
  · 线结构光标定方法简介第37-40页
  · 手持式视觉传感器测量模型第40-42页
  · 论文实现的标定方法第42-46页
第六章手持式视觉传感器标定实验第46-53页
  · 大视场双摄像头跟踪器的标定实验第46-49页
    · 仿真实验第46-48页
    · 实际实验第48-49页
  · 手持式视觉传感器标定实验第49-51页
  · 系统精度分析第51-53页
第七章 总结与展望第53-55页
  · 论文总结第53页
  · 展望第53-55页
致谢第55-56页
参考文献第56-57页

本篇论文共57页,点击这进入下载页面
 
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