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平面开关磁阻电机位置控制算法研究

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平面开关磁阻电机位置控制算法研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第1章 绪论第9-21页
  · 课题的来源、背景及意义第9-10页
  · 平面电机的国内外研究现状第10-18页
    · 平面变磁阻电机的国内外研究现状第10-12页
    · 平面感应电机的国内外研究现状第12页
    · 平面永磁同步电机的国内外研究现状第12-17页
    · 平面直流电机的国内外研究现状第17-18页
    · 平面超声电机的国内外研究现状第18页
  · 平面开关磁阻电机控制算法的国内外研究现状第18-19页
  · 本文研究的主要内容第19-21页
第2章 平面开关磁阻电机的结构与数学模型第21-29页
  · 平面开关磁阻电机的结构第21-23页
  · 平面开关磁阻电机的运行原理第23-24页
  · 平面开关磁阻电机的数学模型第24-28页
    · 平面开关磁阻电机的电压平衡方程第24-25页
    · 平面开关磁阻电机的电磁力方程第25-27页
    · 平面开关磁阻电机的运动学方程第27-28页
  · 本章小结第28-29页
第3章 平面开关磁阻电机控制系统分析第29-44页
  · 平面开关磁阻电机控制系统结构第29-30页
  · 平面开关磁阻电机系统的参数辨识第30-34页
  · 平面开关磁阻电机分析第34-37页
    · 平面开关磁阻电机的稳定性分析第34页
    · 平面开关磁阻电机的根轨迹分析第34-35页
    · 平面开关磁阻电机的频域分析第35-37页
    · 平面开关磁阻电机的能控能观性分析第37页
  · 平面开关磁阻电机的比例积分微分位置控制分析第37-43页
    · 平面开关磁阻电机的比例位置控制分析第37-38页
    · 平面开关磁阻电机的比例微分位置控制分析第38-40页
    · 平面开关磁阻电机的比例积分位置控制分析第40-41页
    · 平面开关磁阻电机的比例积分微分位置控制分析第41-43页
  · 本章小结第43-44页
第4章 平面开关磁阻电机模糊PD位置控制研究第44-59页
  · 模糊控制的基本理论第44-46页
  · 平面开关磁阻电机的模糊PD位置控制器设计第46-50页
  · 平面开关磁阻电机的模糊PD位置控制仿真第50-51页
  · 平面开关磁阻电机的模糊PD位置控制实验第51-58页
  · 本章小结第58-59页
第5章 平面开关磁阻电机滑模变结构位置控制研究第59-71页
  · 滑模变结构控制的基本理论第59-61页
    · 滑模变结构控制的原理第59页
    · 滑模变结构控制器的设计第59-61页
  · 平面开关磁阻电机的滑模变结构位置控制器设计第61-62页
  · 平面开关磁阻电机的滑模变结构位置控制仿真第62-63页
  · 平面开关磁阻电机的滑模变结构位置控制实验第63-70页
  · 本章小结第70-71页
第6章 结论第71-73页
参考文献第73-80页
致谢第80-81页
攻读硕士学位期间的研究成果第81页

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