大功率超声电机的驱动与控制系统设计

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大功率超声电机的驱动与控制系统设计

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大功率超声电机的驱动与控制系统设计

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-15页
第一章绪论	第15-21页
· 引言	第15页
· 超声电机的发展与应用	第15-16页
· 超声电机驱动与控制技术的国内外研究现状	第16-18页
· 国外的研究现状	第16-17页
· 国内的研究现状	第17-18页
· 研究目的与內容	第18-19页
· 研究目的	第18-19页
· 研究内容	第19页
· 章节安排	第19-21页
第二章驱动与控制系统的总体设计	第21-34页
· 超声电机的驱动技术	第21-22页
· 超声电机的调速原理	第22页
· 调速方法的方法与特点	第22页
· 超声电机驱动电源的总体结构	第22-23页
· 驱动电源研制的依据	第23-28页
· 超声电机等效电路模型	第23页
· 振子等效电路	第23-25页
· 振子的导纳计算	第25-27页
· 振子导纳圆的测量	第27-28页
· 基于UC3875芯片的信号源	第28-30页
· 移相谐振控制芯片UC3875	第28-29页
· 基于UC3875芯片的PWM波生成电路	第29-30页
· 多路精密信号源设计依据	第30页
· DDS技术介绍	第30-31页
· 驱动电源的控制界面	第31-33页
· 控制界面的设计依据	第31-32页
· 控制界面的功能与特点	第32-33页
· 本章小结	第33-34页
第三章多路精密信号源设计	第34-57页
· FPGA开发板	第34页
· 串口通信模块	第34-38页
· UART介绍	第35页
· 串口通信协议	第35页
· PC机与FPGA的串口通信	第35-38页
· 数据接收模块	第36-37页
· 数据发送模块	第37页
· 波特率控制模块	第37-38页
· 控制字判断模块	第38-39页
· 控制字判断模块设计依据	第38页
· 控制字判断模块的介绍	第38-39页
· PWM波生成模块	第39-46页
· PWM波生成模块的设计思想	第39-40页
· PWM波生成模块的功能与原理介绍	第40-45页
· 相关参数的计算	第45-46页
· 公式计算	第45-46页
· 精度分析	第46页
· 逻辑仿真	第46-50页
· 逻辑说明	第46-47页
· 逻辑功能验证	第47-50页
· 实验验证	第50-56页
· 本章小结	第56-57页
第四章大功率功放电路设计	第57-69页
· 全桥逆变电路拓扑结构	第57页
· 功放电路设计	第57-61页
· 功率开关管选型与参数选择	第57-58页
· 功放电路详细设计	第58-59页
· 移相控制原理	第59-60页
· 功放电路测试	第60-61页
· 辅助电路的设计	第61-65页
· 光耦隔离电路	第61-62页
· 5V稳压电源	第62页
· 开关管驱动电路	第62-63页
· 二阶低通滤波电路	第63-65页
· 匹配电路	第65-68页
· 串联电感匹配电路	第65-67页
· 匹配电路的参数设计	第67页
· 匹配电路测试	第67-68页
· 本章小结	第68-69页
第五章控制系统设计	第69-80页
· 超声电机控制技术	第69页
· 控制系统设计	第69-75页
· 硬件部分	第70-72页
· TMS320F28335简介	第70页
· 光电码盘	第70-72页
· 软件设计	第72-74页
· GPIO初始化	第72页
· eQEP模块初始化	第72-73页
· 串口模块初始化	第73-74页
· 中断模块初始化	第74页
· DSP程序设计流程图	第74-75页
· PID控制方法	第75-77页
· PID控制原理	第75页
· 数字PID	第75-77页
· 实验测试	第77-79页
· 调频调速实验	第77页
· 开环实验	第77-78页
· 闭环实验	第78-79页
· 本章小结	第79-80页
第六章总结与展望	第80-82页
· 本文完成的主要研究工作	第80-81页
· 后期需要研究的问题	第81-82页
参考文献	第82-86页
致谢	第86-87页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第87页

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