基于卡尔曼滤波的高动态GPS载波跟踪算法研究

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基于卡尔曼滤波的高动态GPS载波跟踪算法研究

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基于卡尔曼滤波的高动态GPS载波跟踪算法研究

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
主要符号说明	第9-11页
第一章绪论	第11-16页
· 课题研究背景	第11页
· 国内外研究现状	第11-14页
· 本文研究内容	第14-16页
第二章经典载波跟踪算法实现	第16-34页
· GPS 接收机的基本结构	第16-17页
· 高动态运动对 GPS 信号的影响	第17-18页
· 载波跟踪算法结构及实现	第18-27页
· 载波跟踪算法	第18-23页
· PLL 结构及实现	第23-25页
· FLL 结构及实现	第25-26页
· 复合环结构及实现	第26-27页
· 算法仿真与性能分析	第27-33页
· 算法性能分析	第27-30页
· 三种算法跟踪结果比较	第30-33页
· 本章小结	第33-34页
第三章基于 KF 理论的载波跟踪算法研究	第34-54页
· 基于 EKF 的载波跟踪算法	第34-43页
· EKF 原理	第34-37页
· EKF 代替鉴相器的载波跟踪算法结构及实现	第37-42页
· EKF 代替鉴相器和滤波器的载波跟踪算法结构及实现	第42-43页
· 基于 UKF 的载波跟踪算法	第43-49页
· UKF 原理	第43-46页
· UKF 代替鉴相器的载波跟踪算法结构及实现	第46-47页
· UKF 代替鉴相器和滤波器的载波算法结构及实现	第47-49页
· 算法仿真与分析	第49-53页
· 本章小结	第53-54页
第四章基于自适应 R/Q 的 EKF 高动态载波跟踪算法研究	第54-68页
· 3 阶 PLL 跟踪误差分析	第54页
· 载噪比估计	第54-56页
· 基于自适应 R/Q 的 EKF 高动态载波跟踪算法	第56-61页
· 高动态跟踪环路策略	第61-62页
· 算法仿真与分析	第62-67页
· 本章小结	第67-68页
第五章基于 FUKF 的高动态载波跟踪算法研究	第68-75页
· 基于 FUKF 的高动态载波跟踪算法	第68-71页
· 基于 FUKF 的高动态载波跟踪算法的简化	第71-72页
· 算法仿真与分析	第72-74页
· 本章小结	第74-75页
第六章总结和展望	第75-77页
· 论文工作总结	第75页
· 工作展望	第75-77页
参考文献	第77-79页
个人简历及读研期间发表的学术论文	第79-80页
致谢	第80页

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