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基于LMI的不确定系统鲁棒H_∞控制及应用

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基于LMI的不确定系统鲁棒H_∞控制及应用
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第1章 绪论第9-13页
  · 课题的研究意义第9页
  · 鲁棒控制理论的研究及应用现状第9-10页
  · 鲁棒H_∞控制的发展及现状第10-11页
  · 研究目标及论文组织结构第11-13页
第2章 基本概念及预备知识第13-19页
  · LMI 概述第13-14页
    · LMI 的发展第13页
    · LMI 方法比较黎卡提不等式方法第13-14页
  · 线性矩阵不等式的表示式第14页
  · 可以转化成线性矩阵不等式表示的问题第14-16页
  · Lyapunov 稳定性第16-17页
  · 一些标准的线性矩阵不等式问题第17-18页
  · 本章小结第18-19页
第3章 扩展的H_∞性能准则第19-29页
  · 引言第19页
  · 鲁棒控制的基本思想第19-20页
  · 预备知识及H_∞性能第20-27页
    · 系统描述及增益指标第20-23页
    · H_∞性能第23-25页
    · H_∞控制的各类控制问题第25-27页
  · 扩展的H_∞性能准则第27-28页
  · 本章小结第28-29页
第4章 鲁棒H_∞控制器设计第29-37页
  · 引言第29页
  · 鲁棒状态反馈控制器设计第29-32页
    · 鲁棒H_∞控制器设计第29-32页
  · 基于观测器的H_∞控制器的设计第32-36页
  · 本章小结第36-37页
第5章 微制造平台隔振系统的结构模型与系统仿真第37-53页
  · 引言第37页
  · 微制造平台隔振系统的仿生隔振原理第37-38页
    · 仿生学概述第37页
    · 啄木鸟头部的隔振分析第37-38页
  · 微制造平台隔振系统的仿生学结构模型第38-39页
  · 微制造平台隔振的系统建模第39-41页
  · 微制造平台隔振系统的仿真研究第41-42页
    · 状态反馈H_∞控制器仿真第41-42页
    · 基于观测器的H_∞控制器仿真第42页
  · 仿真结果第42-52页
  · 本章小结第52-53页
结论第53-54页
参考文献第54-58页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第58-59页
致谢第59页

本篇论文共59页,点击这进入下载页面
 
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