教育论文网

二阶动力学系统的鲁棒跟踪设计

硕士博士毕业论文站内搜索    
分类:教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文自动化基础理论论文自动控制理论论文
二阶动力学系统的鲁棒跟踪设计
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第1章 绪论第10-13页
  · 课题来源第10页
  · 课题研究目的和意义第10页
  · 国内外在模型跟踪方向的研究现状分析第10-12页
    · 一阶系统模型跟踪控制研究现状第10-12页
    · 二阶系统模型跟踪控制研究现状第12页
  · 主要研究内容第12-13页
第2章 一类二阶动力学系统的鲁棒模型跟踪第13-33页
  · 基本知识准备第13-15页
    · 二阶Sylvester 矩阵方程的参数化解第13-14页
    · PD 状态反馈控制器的设计第14-15页
  · 问题描述第15-17页
  · 模型跟踪控制器设计第17-20页
  · 模型跟踪控制器的参数化第20-25页
    · 控制器的参数化表示第20-22页
    · 控制器的约束表示第22-25页
  · 干扰抑制第25-29页
    · 线性系统的H_2 范数第25页
    · 扰动抑制的性能指标第25-26页
    · 性能指标的显式表示第26-29页
  · 数值例子第29-32页
  · 本章小结第32-33页
第3章 模型跟踪的MATLAB 仿真平台第33-40页
  · 仿真平台的构建第33-35页
    · 仿真平台的体系结构第33-34页
    · 仿真平台的设计第34-35页
  · MATLAB 仿真模型第35-37页
    · 参考模型模块第36-37页
    · 受控模型模块第37页
  · 仿真实例第37-39页
  · 本章小结第39-40页
第4章 机械手模型跟踪设计第40-46页
  · 两自由度机械手建模第40-42页
  · 机械手的控制系统研究第42-44页
    · 机械手模型的线性化第42-43页
    · 机械手模型跟踪控制器设计第43-44页
  · 仿真实例第44-45页
  · 本章小结第45-46页
结论第46-47页
参考文献第47-50页
攻读硕士学位期间所发表的学术论文第50-51页
致谢第51页

本篇论文共51页,点击这进入下载页面
 
更多论文
二阶动力学系统的鲁棒跟踪设计
UV能量和温度无线监测系统的设计
开放式热切割机数控系统关键技术研
汽车发动机控制应用的研究
基于数模混合最优滤波技术的工频失
磁控式并联电抗器的数学建模和系统
CuPc有机光电三极管的制备与特性分
纵向沟道有机晶体管制备及光电特性
有机薄膜三极管感光阵列及其小信号
3Gbps高清串行数字接口信号处理平台
社区保健监测系统上位机软件设计
温盐深数据采集与处理系统研究
便携式人体生理信号监测系统的设计
基于无线网络和视觉的室内导航移动
穿出我自己:女性政治人物服饰客体语
50kW电动汽车驱动用永磁辅助式同步
静止同步无功补偿器的锁相技术研究
基于ANSYS Workbench的锂离子电池打
积极语用的大学语文教学改革新探
新型胞外多糖产生菌的筛选及多糖特
增韧剂及β成核剂对等规聚丙烯结构
三元乙丙橡胶/聚丙烯热塑性弹性体的
硝酸改性的钛硅分子筛TS-1的合成与
基于物联网的老龄化智能马桶设计研
麦麸膳食纤维、低聚木糖制备及物化
卡拉胶/明胶混合体系的相行为研究
粒子群蚁群结合算法在车辆调度问题
复合铝合金高频焊管的参数化模拟研
微型桩—土受力分析研究
基于景观都市主义的地景建筑形态句
竹资源在景观空间中的设计与应用
基于原址再构造手法下的商业综合体
武汉某地铁深基坑支护优化设计及数
废弃轮胎颗粒改性黏土衬垫性质研究
农艺主题公园规划设计研究
聚丙烯纤维混凝土冻融循环作用下的
小型住宅空间的模数化设计
超高层建筑建造过程中风险管理研究
宫腔镜治疗子宫瘢痕妊娠失败高危因
基于TCP/IP的新型集热器测试系统设
基于DSP和FPGA的级联H桥STATCOM的研
基于IPSO-RLS优化RBF神经网络动力电
Graves病甲亢并发高钙血症的危险因
三频法电容电流检测技术与有源消弧
微型电子接插件高精度视觉测量系统
法庭互动中重述标记语语用功能研究
 
二阶动力学系统论文 模型跟踪控制论文 参数化方法论文 仿真平台论文
版权申明:目录由用户yellowdog13**提供,www.51papers.com仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录请点击这里
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved