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机电焊一体化控制集成的研究

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机电焊一体化控制集成的研究
论文目录
 
摘要第1-7页
ABSTRACT第7-12页
第一章 绪论第12-26页
  · 前言第12-13页
  · 研究来源及意义第13页
  · 国内外焊接自动化设备发展现状对比分析第13-15页
  · 焊接自动化设备中集成技术研究第15-16页
  · 数字化焊接设备控制系统的研究第16-21页
    · 数字化焊机控制系统研究第16-19页
    · 焊缝跟踪控制系统研究第19-21页
  · 超薄板结构件焊接工艺研究第21-23页
    · 超薄板焊接烧穿机理第21页
    · 超薄板变形因素分析第21-22页
    · 焊接过程中线能量分析第22-23页
  · 国内外超薄件加工产品现状第23页
  · 主控制器选择第23-25页
  · 主要研究内容第25-26页
第二章 装配系统控制集成的研究第26-48页
  · 装配系统控制集成思想第26-28页
  · 装配系统控制集成的硬件原理第28-37页
    · 定位压紧及抬/压枪机构集成硬件原理第28-29页
    · 高精度焊枪调整二维机构集成原理第29-34页
    · 硬件抗干扰技术研究第34-37页
  · 装配系统控制集成的软件原理第37-43页
    · 定位压紧及抬/压枪机构控制软件原理第37-38页
    · 手动调节焊枪对中控制软件原理第38-40页
    · 软件抗干扰技术研究第40-43页
  · 装配系统控制集成分析第43-47页
    · 调试分析注意事项第43页
    · 顶针左右压板及焊枪控制分析第43-44页
    · 二维调整机构控制信号分析第44-46页
    · ·mm 不锈钢薄板对接接头装配试验第46-47页
  · 本章小结第47-48页
第三章 焊缝起/终点寻迹系统控制集成的研究第48-62页
  · 焊缝起/终点寻迹系统控制集成思想第48-49页
  · 焊缝起/终点寻迹系统控制集成硬件原理第49-53页
    · 行走机构驱动电机选择第49页
    · 行走机构及检测电路集成硬件原理第49-51页
    · 视觉传感器的选择分析第51-52页
    · BOA 智能相机控制集成硬件系统第52-53页
  · 起/终点寻迹系统控制集成软件原理第53-58页
    · 坐标系研究第54-55页
    · 起/终点寻迹软件方案建立第55-57页
    · 焊枪实时坐标数学模型第57-58页
  · 起/终点寻迹系统控制集成分析第58-60页
    · 行走机构控制集成分析第58-59页
    · A/D 模块测试分析第59-60页
  · 本章小结第60-62页
第四章 自动化焊接系统控制集成的研究第62-72页
  · 自动化焊接系统控制集成思想第62-65页
  · 自动化焊接系统控制集成硬件原理第65-67页
    · 集成的焊缝跟踪系统硬件原理第65-66页
    · 微束等离子弧焊机控制集成硬件分析第66-67页
  · 自动化焊接系统控制集成软件原理第67-69页
  · 自动化焊接系统控制集成分析讨论第69-71页
    · BOA 智能相机与 DSP 控制器数据通信分析第69-71页
    · 焊缝跟踪过程的实时性分析讨论第71页
  · 本章小结第71-72页
第五章 集成设备数字化人机交互系统的研究第72-81页
  · 人机交互系统集成思想第72-73页
  · 数字化人机交互系统控制集成硬件原理第73-75页
  · 数字化人机交互系统控制集成软件原理第75-76页
  · 数字化人机交互系统控制集成分析第76-80页
  · 本章小结第80-81页
第六章 总结与展望第81-82页
参考文献第82-85页
攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果第85-86页
致谢第86-87 页

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