基于随机游动模型的三维点云数据分割算法的研究

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基于随机游动模型的三维点云数据分割算法的研究

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基于随机游动模型的三维点云数据分割算法的研究

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
第1章绪论	第8-14页
· 课题来源	第8页
· 课题背景及意义	第8-10页
· 国内外发展现状	第10-13页
· 国内发展现状	第10-11页
· 国外发展现状	第11-13页
· 主要研究内容	第13-14页
第2章随机游动数学模型分析	第14-24页
· 引言	第14页
· 随机游动数学模型推导	第14-18页
· 三维随机游动数学模型的生成	第18-23页
· 高维度随机游动数学模型的推导	第18-20页
· 三维空间中随机游动的计算迭代式	第20-23页
· 本章小结	第23-24页
第3章离散曲面法向量的估计	第24-29页
· 引言	第24页
· 法向量估算方法	第24-25页
· 点云数据法向量的估计	第25-28页
· 协方差分析法求点云数据法向量的模型推导	第25-26页
· 点云数据法向量迭代公式的推导	第26-28页
· 本章小结	第28-29页
第4章随机游动模型与点云的匹配	第29-37页
· 引言	第29页
· 三维点云数据图形图像转化	第29-30页
· k 近邻搜索与邻域空间确定	第30-34页
· 八叉树搜索	第31-33页
· k 近邻邻域空间	第33-34页
· 随机游动模型的变形过程	第34-36页
· 本章小结	第36-37页
第5章三维点云数据分割实验与分析	第37-48页
· 引言	第37页
· 三维点云数据分割实验环境	第37页
· 随机游动模型分割三维点云数据	第37-43页
· 随机游动模型对机械零件型点云的分割	第38-39页
· 随机游动模型对混合型点云的分割	第39-40页
· 随机游动模型对兔型点云的分割	第40-43页
· 点云分割的影响因素	第43-47页
· 概率阈值对点云分割的影响	第43-44页
· k 近邻值对点云分割的影响	第44-45页
· 初始点云数据量与体素数量对点云分割的影响	第45-47页
· 本章小结	第47-48页
结论	第48-49页
参考文献	第49-54页
致谢	第54 页

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