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电动摩托用开关磁阻电机控制系统的研究

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电动摩托用开关磁阻电机控制系统的研究
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第1章 绪论第9-12页
  · 研究课题的背景及意义第9-10页
  · 电动摩托的驱动系统介绍第10-11页
    · 电动摩托的驱动电机第10-11页
    · 电动摩托控制芯片第11页
  · 本文的主要内容第11-12页
第2章 开关磁阻电机控制系统的理论分析第12-17页
  · SRM 的结构及原理第12页
  · SRM 的数学模型第12-15页
    · SRM 的基本方程式第12-13页
    · SRM 理想线性模型第13-15页
  · SRM 驱动系统的组成第15-16页
    · SRD 系统的结构第15页
    · SRD 系统的控制方式第15-16页
    · SRD 系统机械运行特性第16页
  · 本章小结第16-17页
第3章 基于开关磁阻电机的电动摩托控制策略第17-25页
  · 电动摩托控制器的电机控制策略概述第17-18页
  · 电动摩托控制器中SRM 的模糊滑模控制策略第18-22页
    · 参考电流的推导第18-19页
    · 滑模环节的设计第19-21页
    · 模糊环节的设计第21-22页
  · 电动摩托控制策略的仿真分析第22-24页
  · 本章小结第24-25页
第4章 电动摩托控制方案的硬件设计第25-33页
  · 控制系统的整体设计第25-26页
  · 电源转换电路的设计第26-27页
  · 功率变换电路的设计第27-28页
  · 驱动电路的设计第28-29页
  · 转子位置检测电路设计第29-31页
  · 电流检测和保护电路的设计第31-32页
  · 本章小结第32-33页
第5章 电动摩托控制系统软件设计第33-38页
  · 控制系统软件方案概述第33页
  · 主程序设计第33-35页
    · 初始化程序第33-34页
    · 模糊滑模子程序第34-35页
  · 中断服务程序设计第35-37页
    · 捕获中断子程序第35-36页
    · 定时器中断子程序第36页
    · AD 采样中断子程序第36-37页
  · 本章小结第37-38页
第6章 实验结果分析第38-42页
  · 实验装置第38页
  · 实验分析第38-41页
  · 本章小结第41-42页
结论第42-43页
参考文献第43-47页
作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文第47-48页
致谢第48页

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