基于卡尔曼滤波的弹道导弹自主导航及DSP实现

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基于卡尔曼滤波的弹道导弹自主导航及DSP实现

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基于卡尔曼滤波的弹道导弹自主导航及DSP实现

论文目录
摘要	第1-5 页
Abstract	第5-9 页
第1章绪论	第9-17 页
· 课题背景	第9-10 页
· 课题来源	第9 页
· 研究的目的和意义	第9-10 页
· 自主导航技术的研究现状	第10-14 页
· 自主导航技术的发展	第10-11 页
· 自主导航技术	第11-14 页
· 弹载计算机的研究现状	第14-16 页
· 本课题的研究内容	第16-17 页
第2章弹道导弹的弹道动力学模型	第17-24 页
· 引言	第17 页
· 常用坐标系和时间表示法	第17-19 页
· 常用坐标系	第17-18 页
· 时间表示法	第18-19 页
· 导弹弹道的摄动	第19-23 页
· 地球非球形引力摄动	第19-20 页
· 日、月摄动	第20-21 页
· 太阳光压摄动	第21-22 页
· 大气阻力摄动	第22-23 页
· 导弹弹道的动力学模型的建立	第23 页
· 本章小结	第23-24 页
第3章基于扩展卡尔曼滤波的自主导航算法	第24-46 页
· 引言	第24 页
· 弹道的确定	第24-29 页
· 日、月星历的获得	第24-27 页
· 观测数据的获得	第27-28 页
· 由导弹本体坐标系到地心赤道惯性坐标系的转换矩阵	第28 页
· 导弹位置矢量	第28-29 页
· 导弹自主导航的算法	第29-45 页
· 卡尔曼滤波的基本理论	第29-34 页
· 卡尔曼滤波的应用	第34-37 页
· 弹道导弹弹道确定仿真	第37-45 页
· 本章小结	第45-46 页
第4章自主导航算法的DSP实现	第46-56 页
· 引言	第46 页
· DSP简介	第46-49 页
· DSP的发展现状	第46-47 页
· DSP芯片的开发工具	第47-49 页
· 自主导航算法的实验平台	第49-52 页
· 实验平台构架	第49-50 页
· DSP仿真平台的搭建	第50-52 页
· DSP计算结果的仿真以及分析	第52-55 页
· DSP计算结果的仿真	第52-53 页
· DSP仿真与matlab仿真对比分析	第53-55 页
· 本章小结	第55-56 页
结论	第56-57 页
参考文献	第57-60 页
哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明	第60 页
哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书	第60 页
哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理	第60-61 页
攻读硕士学位期间所发表的学术论文	第61-62 页
致谢	第62页

本篇论文共62页，点击这进入下载页面。

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