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基于SOPC的数字式伺服控制器设计
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基于SOPC的数字式伺服控制器设计
论文目录
 
摘要第1-5 页
Abstract第5-9 页
第1章 绪论第9-19 页
　　· 课题背景第9-10 页
　　· 课题来源和意义第10 页
　　· 课题主要技术及国内外研究现状第10-17 页
　　　　· 伺服系统概述第10-14 页
　　　　· MIL-STD-1553B总线简介第14-15 页
　　　　· SOPC技术概述第15-17 页
　　· 数字控制器总体功能要求和技术指标第17-18 页
　　　　· 数字控制器的功能要求第17 页
　　　　· 数字控制器的技术指标第17-18 页
　　· 本课题主要研究的内容第18 页
　　· 文章结构第18-19 页
第2章 总体方案论证第19-24 页
　　· 数字控制器硬件方案论证第19-22 页
　　　　· 数字控制器设计方案论证第19-20 页
　　　　· 基于SOPC数字控制器总体结构第20 页
　　　　· 数字控制器的组成第20-22 页
　　· 软件设计方案第22-23 页
　　　　· 控制软件设计方案第22 页
　　　　· 1553B总线接口控制软件设计方案第22-23 页
　　· 本章小结第23-24 页
第3章 硬件设计第24-49 页
　　· 微控制器电路设计第24-28 页
　　　　· FPGA芯片的选择第24 页
　　　　· 微控制器及外围接口的组织第24-28 页
　　· 1553B总线接口电路设计第28-44 页
　　　　· 1553B总线系统的基本结构及操作要求第28-29 页
　　　　· 1553B的三种工作模式第29-30 页
　　　　· 1553B的字格式第30-33 页
　　　　· 1553B的消息格式第33-35 页
　　　　· 有效性检验第35 页
　　　　· 1553B总线RT设备设计要求第35-36 页
　　　　· 1553B总线接口电路总体结构第36-37 页
　　　　· 隔离驱动电路第37-38 页
　　　　· 通讯控制模块设计第38-44 页
　　· 信号调理电路设计第44-45 页
　　· A/D转换电路设计第45-46 页
　　· D/A转换电路及V/I变换电路设计第46-48 页
　　· 控制器电源设计第48 页
　　· 本章小结第48-49 页
第4章 软件设计第49-59 页
　　· 软件开发环境简介第49 页
　　· 控制软件设计第49-55 页
　　　　· 主程序设计第50-51 页
　　　　· 中断服务子程序设计第51-52 页
　　　　· 控制策略与算法第52-55 页
　　　　· 控制算法嵌入接口设计第55 页
　　· 1553B总线接口软件设计第55-58 页
　　　　· 主程序设计第56-57 页
　　　　· 中断服务子程序设计第57-58 页
　　· 本章小结第58-59 页
第5章 调试与测试第59-62 页
　　· 调试和测试的环境与工具第59 页
　　· 系统调试第59-60 页
　　　　· 调试方法第59-60 页
　　　　· 调试中遇到的问题和解决方法第60 页
　　· 测试第60-61 页
　　· 本章小结第61-62 页
结论第62-63 页
参考文献第63-66 页
攻读学位期间发表的学术论文第66-67 页
哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明第67 页
哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书第67 页
哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理第67-68 页
致谢第68页

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