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双次级永磁同步直线电机高性能伺服控制研究

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双次级永磁同步直线电机高性能伺服控制研究
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第一章 绪论第10-16页
  1.1 直线电机的发展和研究现状第10-11页
  1.2 直线电机驱动特点第11页
  1.3 直线电机控制策略第11-14页
  1.4 本文研究主要内容第14-16页
第二章 永磁同步直线电机数学模型及其矢量控制第16-26页
  2.1 永磁同步直线电机的基本结构及运行原理第16-18页
  2.2 永磁直线同步电机的数学模型第18-22页
    2.2.1 永磁同步直线电机在abc坐标系中的模型第18-19页
    2.2.2 永磁同步直线电机坐标矢量变换第19-21页
    2.2.3 永磁同步直线电机在dq坐标系中的模型第21-22页
  2.3 永磁直线同步电机矢量控制技术基本原理第22-23页
  2.4 永磁同步直线电机PID控制策略仿真模型第23-25页
  2.5 本章小结第25-26页
第三章 永磁同步直线电机自适应反推控制第26-33页
  3.1 李雅普诺夫稳定性理论第26-27页
  3.2 反推设计法原理第27-29页
  3.3 PMLSM自适应反推控制器设计第29-32页
  3.4 本章小结第32-33页
第四章 基于鲁棒无源性的永磁同步直线电机小行程定位控制第33-41页
  4.1 无源性控制的基本理论第33-37页
    4.1.1 无源性和稳定性第33-34页
    4.1.2 耗散性第34页
    4.1.3 端口可控耗散哈密顿系统第34-35页
    4.1.4 基于状态误差模型的无源性控制器设计第35-37页
  4.2 Stribeck摩擦模型第37-38页
  4.3 无源性控制器设计第38-40页
  4.4 本章小结第40-41页
第五章 仿真结果与分析第41-51页
  5.1 PMLSM自适应反推控制仿真第41-46页
    5.1.1 仿真模型的搭建第41-42页
    5.1.2 仿真结果及分析第42-46页
  5.2 PMLSM无源性控制仿真第46-50页
    5.2.1 PMLSM无源性控制仿真模型的搭建第46页
    5.2.2 仿真结果及分析第46-50页
  5.3 本章小结第50-51页
结论第51-52页
参考文献第52-56页
攻读硕士学位期间取得的研究成果第56-57页
致谢第57-58页
附件第58页

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