基于车载LiDAR数据的道路三维建模方法研究

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基于车载LiDAR数据的道路三维建模方法研究

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基于车载LiDAR数据的道路三维建模方法研究

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
第一章绪论	第9-14页
1.1 研究背景和意义	第9-10页
1.2 国内外研究现状	第10-12页
1.2.1 国外研究现状	第10-11页
1.2.2 国内研究现状	第11-12页
1.3 研究内容及技术路线	第12-13页
1.4 论文章节安排	第13-14页
第二章车载移动测量系统及外业数据采集	第14-24页
2.1 车载移动测量系统简介	第14-16页
2.2 硬件系统	第16-17页
2.3 软件系统	第17-18页
2.4 车载激光扫描仪原理	第18-21页
2.5 外业一体化数据采集	第21-23页
2.5.1 数据采集前的准备	第22页
2.5.2 进行数据采集作业	第22-23页
2.6 本章小结	第23-24页
第三章道路点云数据处理	第24-42页
3.1 PCL简介	第24-25页
3.2 内业数据预处理	第25-27页
3.2.1 监控端数据下载	第25页
3.2.2 数据预处理	第25-26页
3.2.3 道路点云数据分块	第26-27页
3.3 道路点云滤波	第27-31页
3.3.1 方法研究	第27-28页
3.3.2 算法设计	第28-31页
3.4 空洞修补	第31-32页
3.5 道路边界提取	第32-37页
3.5.1 经纬线扫描法	第32-33页
3.5.2 网格划分法	第33-35页
3.5.3 基于经纬线扫描法和法向量的道路边界提取算法	第35-37页
3.6 点云精简	第37-39页
3.7 曲面重建	第39-41页
3.7.1 构网方法	第39页
3.7.2 PCL中点云曲面构建算法	第39-41页
3.8 本章小结	第41-42页
第四章基于LiDAR数据的道路的三维建模	第42-50页
4.1 工作环境	第42页
4.2 数据处理结果	第42-49页
4.2.1 点云去噪结果	第43-45页
4.2.2 空洞修补结果	第45-46页
4.2.3 道路边界提取结果	第46-47页
4.2.4 精简效果	第47页
4.2.5 道路模型建模效果	第47-49页
4.3 本章小结	第49-50页
第五章总结和展望	第50-52页
5.1 总结	第50页
5.2 展望	第50-52页
参考文献	第52-57页
致谢	第57-58页
攻读学位期间的研究成果	第58-59页

本篇论文共59页，点击这进入下载页面。

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