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半球谐振陀螺测量误差分析
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半球谐振陀螺测量误差分析
论文目录
 
中文摘要第1-4 页
英文摘要第4-7 页
1 绪论第7-12 页
　　· 本课题研究背景及意义第7 页
　　· 半球谐振陀螺(HRG)国内外发展情况及研究现状第7-10 页
　　　　· 半球谐振陀螺(HRG)的发展概况第7-8 页
　　　　· 半球谐振陀螺(HRG)在国内的研究现状第8-9 页
　　　　· 半球谐振陀螺误差研究的现状第9 页
　　　　· 半球谐振陀螺(HRG)的优点和应用领域第9-10 页
　　· 本文研究的目的和内容第10-12 页
　　　　· 本文研究的目的第10 页
　　　　· 本文研究的主要内容第10-11 页
　　　　· 本文研究的方法及技术路线第11-12 页
2 半球谐振陀螺的结构(HRG)及工作原理第12-21 页
　　· 半球谐振陀螺的结构介绍第12-16 页
　　　　· 半球壳谐振子第13-14 页
　　　　· 激励器第14 页
　　　　· 拾振器第14-16 页
　　· 半球谐振陀螺(HRG)的工作原理和检测技术第16-21 页
　　　　· 半球谐振陀螺(HRG)的工作原理第16 页
　　　　· 半球谐振陀螺(HRG)的检测技术第16-21 页
3 理想谐振陀螺(HRG)检测原理的有限元仿真第21-40 页
　　· 有限单元法简介第21-22 页
　　· 有限元软件ABAQUS 介绍第22-23 页
　　· 动力有限元方程的建立第23-25 页
　　· 动力响应的求解方法第25-30 页
　　· 理想半球谐振陀螺(HRG)检测原理的有限元仿真第30-40 页
　　　　· 探索半球谐振子的有限元模型第30-35 页
　　　　· 半球谐振子的固有频率和模态第35-37 页
　　　　· 半球谐振陀螺（HRG）测试原理的有限元仿真第37-40 页
4 半球谐振陀螺(HRG)闭环检测原理的理论解和测量误差分析第40-57 页
　　· 均值法基础第40-43 页
　　　　· 单频系统第40-42 页
　　　　· 偏微分方程的均值法第42-43 页
　　· 半球谐振陀螺(HRG)闭环检测原理动力学方程推导第43-48 页
　　· 半球谐振陀螺(HRG)闭环检测原理均值解第48-53 页
　　· 由于初始激励引起的半球谐振陀螺(HRG)测量误差第53-57 页
5 结论与展望第57-58 页
　　· 结论第57 页
　　· 展望第57-58 页
致谢第58-59 页
参考文献第59-61 页
附录第61 页
　　A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录第61 页
　　B. 作者在攻读学位期间参加的科研项目第61页

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