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内平动齿轮传动动态特性分析及仿真研究
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内平动齿轮传动动态特性分析及仿真研究
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-11页
第1章 绪论第11-21页
　　1.1 课题研究背景及意义第11-12页
　　1.2 外平动齿轮传动概述第12-14页
　　1.3 内平动齿轮传动概述第14-19页
　　　　1.3.1 内平动齿轮传动原理第14-15页
　　　　1.3.2 内平动齿轮传动的发展及研究现状第15-18页
　　　　1.3.3 内平动齿轮传动的工作特性及应用前景第18-19页
　　1.4 课题研究内容第19-21页
第2章 内平动齿轮传动几何设计和优化第21-34页
　　2.1 本文中涉及的基本参数符号第21-22页
　　2.2 内平动齿轮传动设计几何尺寸的限制条件第22-26页
　　2.3 齿轮传动的优化设计第26-28页
　　　　2.3.1 优化设计的概述第26-27页
　　　　2.3.2 优化模型的建立第27-28页
　　2.4 内平动齿轮传动几何参数确定第28-33页
　　　　2.4.1 啮合角对轴承受力的影响第28-29页
　　　　2.4.2 内平动齿轮传动参数确定第29-31页
　　　　2.4.3 校核验算第31-33页
　　2.5 本章小结第33-34页
第3章 内平动齿轮传动特性分析第34-45页
　　3.1 新型内平动齿轮传动结构原理第34-35页
　　3.2 内平动齿轮传动比计算第35-36页
　　3.3 内平动齿廓间相对滑动分析第36-38页
　　　　3.3.1 齿廓相对滑动形成的原因第36页
　　　　3.3.2 相对滑动率公式推导第36-38页
　　　　3.3.3 相对滑动速度数值分析第38页
　　3.4 内平动齿轮啮合效率分析第38-42页
　　　　3.4.1 啮合效率公式推导第39-41页
　　　　3.4.2 啮合效率数值计算第41-42页
　　3.5 内平动机构连续运行条件第42-43页
　　3.6 本章小结第43-45页
第4章 内平动齿轮传动系统非线性动力学分析第45-58页
　　4.1 系统非线性动力学建模第45-50页
　　　　4.1.1 内平动齿轮副啮合位移分析第45-47页
　　　　4.1.2 动力学微分方程的建立第47-49页
　　　　4.1.3 无量纲方程第49-50页
　　4.2 系统非线性系统求解方法第50-52页
　　　　4.2.1 Runge-Kutta法第50-51页
　　　　4.2.2 Poincare映射第51-52页
　　4.3 系统非线性动态特性分析第52-56页
　　　　4.3.1 激励频率对系统的影响第52-54页
　　　　4.3.2 啮合刚度对系统的影响第54-56页
　　4.4 本章小结第56-58页
第5章 内平动齿轮传动外齿板应力分析第58-67页
　　5.1 齿轮副间啮合力和惯性力分析第58页
　　5.2 内平动齿轮减速器轴承载荷分析第58-63页
　　　　5.2.1 静力平衡方程第58-60页
　　　　5.2.2 变形协调方程第60-62页
　　　　5.2.3 数值计算第62-63页
　　5.3 外齿板静态分析第63-65页
　　　　5.3.1 ANSYS Workbench软件介绍第63页
　　　　5.3.2 外齿板材料参数的选择第63页
　　　　5.3.3 外齿板网格划分第63-64页
　　　　5.3.4 外齿板约束的确定第64页
　　　　5.3.5 静态分析第64-65页
　　5.4 外齿板模态分析第65-66页
　　5.5 本章小结第66-67页
第6章 内平动齿轮减速器虚拟样机的建立及仿真第67-76页
　　6.1 内平动齿轮减速器几何模型的建立第67-70页
　　　　6.1.1 SolidWorks软件简介第67页
　　　　6.1.2 几何模型的建立第67-70页
　　6.2 Adams运动学仿真第70-72页
　　　　6.2.1 Adams软件简介第70页
　　　　6.2.2 导入虚拟样机第70-71页
　　　　6.2.3 约束的建立第71页
　　　　6.2.4 接触力的建立第71-72页
　　6.3 仿真分析第72-75页
　　　　6.3.1 输出转速分析第72-73页
　　　　6.3.2 偏心轴载荷分析第73-74页
　　　　6.3.3 内啮合副载荷分析第74-75页
　　6.4 本章小结第75-76页
结论第76-78页
参考文献第78-84页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第84-85页
致谢第85页

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