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气囊支撑浮筏隔振系统的姿态控制研究

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气囊支撑浮筏隔振系统的姿态控制研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-9页
1 绪论第9-16页
  1.1 课题来源第9页
  1.2 课题背景与意义第9-10页
  1.3 国内外研究现状第10-14页
  1.4 本文主要研究内容第14-16页
2 浮筏姿态控制系统的设计第16-28页
  2.1 浮筏隔振装置介绍第16-19页
  2.2 控制系统功能设计第19-20页
  2.3 控制系统总体方案设计第20-27页
  2.4 本章小结第27-28页
3 浮筏姿态控制系统的特性分析第28-39页
  3.1 气囊隔振器特性分析第28-32页
  3.2 浮筏隔振装置姿态模型第32-35页
  3.3 浮筏姿态控制超静定问题的求解第35-36页
  3.4 浮筏支撑气囊的耦合特性识别第36-38页
  3.5 本章小结第38-39页
4 浮筏姿态调整的控制策略第39-53页
  4.1 浮筏姿态调整控制策略第39-40页
  4.2 浮筏高度调整控制第40-41页
  4.3 模糊控制器的设计第41-45页
  4.4 浮筏水平姿态调整控制第45-48页
  4.5 基于MATLAB的控制系统仿真分析第48-52页
  4.6 本章小结第52-53页
5 系统实现与实验研究第53-71页
  5.1 浮筏装置实物介绍第53-55页
  5.2 姿态控制系统介绍第55-63页
  5.3 实验研究第63-70页
  5.4 本章小结第70-71页
6 总结与展望第71-73页
  6.1 全文总结第71-72页
  6.2 工作展望第72-73页
致谢第73-74页
参考文献第74-79页
附录Ⅰ 攻读硕士学位期间发表的论文第79页

本篇论文共79页,点击这进入下载页面
 
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