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气囊支撑浮筏隔振系统的姿态控制研究
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气囊支撑浮筏隔振系统的姿态控制研究
论文目录
摘要
第1-5页
Abstract
第5-9页
1 绪论
第9-16页
1.1 课题来源
第9页
1.2 课题背景与意义
第9-10页
1.3 国内外研究现状
第10-14页
1.4 本文主要研究内容
第14-16页
2 浮筏姿态控制系统的设计
第16-28页
2.1 浮筏隔振装置介绍
第16-19页
2.2 控制系统功能设计
第19-20页
2.3 控制系统总体方案设计
第20-27页
2.4 本章小结
第27-28页
3 浮筏姿态控制系统的特性分析
第28-39页
3.1 气囊隔振器特性分析
第28-32页
3.2 浮筏隔振装置姿态模型
第32-35页
3.3 浮筏姿态控制超静定问题的求解
第35-36页
3.4 浮筏支撑气囊的耦合特性识别
第36-38页
3.5 本章小结
第38-39页
4 浮筏姿态调整的控制策略
第39-53页
4.1 浮筏姿态调整控制策略
第39-40页
4.2 浮筏高度调整控制
第40-41页
4.3 模糊控制器的设计
第41-45页
4.4 浮筏水平姿态调整控制
第45-48页
4.5 基于MATLAB的控制系统仿真分析
第48-52页
4.6 本章小结
第52-53页
5 系统实现与实验研究
第53-71页
5.1 浮筏装置实物介绍
第53-55页
5.2 姿态控制系统介绍
第55-63页
5.3 实验研究
第63-70页
5.4 本章小结
第70-71页
6 总结与展望
第71-73页
6.1 全文总结
第71-72页
6.2 工作展望
第72-73页
致谢
第73-74页
参考文献
第74-79页
附录Ⅰ 攻读硕士学位期间发表的论文
第79页
本篇论文共
79
页,
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。
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